拆解分析｜速腾RS Helios激光雷达的拆解

互推小编 2023-06-29

方师弟说要做一个激光雷达的拆解报告，我先热身下，根据网上有的信息来做一期国内激光雷达的拆解分析。如我的Susu师姐所言，激光雷达已经成为汽车行业的一个重要的潜在增长点，它的价值不仅是加速未来自动驾驶能力所需的关键技术之一，也是目前高阶驾驶辅助系统所需的关键技术。目前在中国和全球范围内，激光雷达正30万以上的车型（P5比较尴尬）中快速部署，增强的环境感知能力。激光雷达可用于对周围环境进行3D绘图，以提供行人、汽车、自行车和道路危险的整理。

▲图1.速腾RS-Helios的激光雷达

这一期我们通过国外的拆解，分析的是速腾RS-Helios激光雷达，她用于车辆前部感知和盲点检测，机器人和自动驾驶车辆测绘应用。激光雷达传感器包含两个处理器、一个双核ARM Cortex和一个Spartan 7 FPGA、512MB SDRAM、光学编码器和温度传感器。

备注：虽然我在搞投资，但是还没有经费买部件自己拆，有实物板子和没有是两码事，但是我也是努力让我的读者及时并且免费的看到不容易看到的信息。现在二级流行的汽车拆解，好像失去了对车辆思考的本质，演变成我们多认真，搞金融的还去拆车。本身拆解是要做细致的技术分析、趋势判断、成本和竞争分析才有价值，目前只有UBS的实验室和分析公司做的比较有价值。

▲图2.这份报告开启了券商

对于汽车电子和功率电子的首次深度覆盖

Part 1

速腾速腾RS-Helios的拆解

这枚激光雷达定价为6,389美元，并不便宜哈。在这颗4万人民币的激光雷达，首先看到的是主板（这是核心的处理系统，传感器的核心），由于只有图，目前在图里面，只能看清赛灵思ZYNQ的处理器，双核Arm Cortex-A0中的主处理器和可编程逻辑以及美光的512MB SDRAM内存。

在这块主板上还有其他电子元件包括：

●Texas Instruments的DDR终端稳压器、LDO稳压器、半桥栅极驱动器、降压电源块和功率MOSFET

●Broadcom的汽车以太网收发器

●Winbond的串行闪存

●Diodes Inc.的ESD保护

●Maxim的Step-down DC-DC转换器

这块主板几乎都是美国的芯片，图片的清晰度能看到布局，但是还不清楚标号。

▲图3.速腾的主板正面照片

在激光雷达里面还有一个数字适配器板，主要包含包含ST的MCU，可用作激光雷达的连接和电源管理。主要元器件包括On Semiconductor的稳压器、Diodes Inc.的功率MOSFET Broadcom的以太网收发器和ST Microelectronics的ARM 32位Cortex-M3微控制器。

备注：这个电源的连接器，可能还有改进的空间。