能辅助驾驶的盒子？那狗拆机/道路评测

[爱卡汽车 科技 原创]

你开什么车不重要，人家的盒子才是重点。

提起后装ADAS（高级驾驶辅助）硬件，你的第一反映是什么？Mobileye（跟特斯拉离婚的自动驾驶系统供应商）？的确，目前Mobileye在高级辅助驾驶领域占据重要位置，其软硬件在GPS定位、算法应用方面都处在ADAS的领先水平。

不过，目前包括中国在内有不少ADAS硬件创业公司，虽然这些项目或者公司的产品在技术、精确度方面距最顶尖还有一定差距，但整个行业还是积极向上的，至少已经跨过了“社会主义初级阶段”，比如我今天要介绍的nicigo。

以图像算法为核心的高级辅助驾驶「外挂」

杭州有一家叫做好好开车的公司，从名字你就可以看出，这家公司主要做的就是驾驶辅助，在去年，好好开车发布了他们第一代的辅助驾驶系统——nicigo。

前些日子，他们又发布了nicigo的第二代产品。这个盒子，更确切地说是这套系统，它依赖于图像算法和高解析单目摄像头，对环境进行判断，可以适应各种场景，比如行人、跟车、车道等。

我们看到的功能很丰富，实际上，nicigo的设计思路更像是自动驾驶的基础，通过ADAS，慢慢减少人对驾驶的干预，同时提高行驶安全性。

nicigo的结构并不复杂，我们在测试之前对其进行了简单地拆解。这可以方便我们了解目前ADAS硬件水准。

拆开盖子，首先看到的就是散热部件——铝片。高温是困扰车载硬件的重要因素，散热铝片和散热硅胶可以极大提高使用温度，那狗的温度极限大约在75℃。

那狗配备了两个摄像头，配备两个摄像头最大的好处是，可以实现功能扩展，但是又不影响道路识别性能。通过功能分割，满足功能需求的基础上又保证了传感器的灵敏度。

左侧为行车记录仪摄像头，右侧为ADAS摄像头；可以发现ADAS摄像头带齿轮调节装置，便于以后角度调整。

从结构上看，后装ADAS硬件还是比较简单的，技术（价格）含量最高的就是ADAS摄像头、OV图像传感器模块。优秀的硬件可以提高识别精度、识别距离，从那狗官方数据看，3车道、12辆车的识别范围，数据上很漂亮，那么实际应用如何？我们接着往下看。

提示终于变得人性化

当我体验ADAS硬件的时候，印象最深的大概是各种“滴滴”声，近了“滴滴”，压线了“滴滴”，刺耳的提示音在经过最初的新鲜感后，时间一长甚至可能出现抵触心理，这也是为什么很多人喜欢关掉车上雷达的原因。

为了解决这个可能不是问题的问题，nicigo加入了自定义的语音包，从前的预警提示从“滴滴”声变为温柔地女声。

想想这个画面，当你开车走神或者比较有进攻性时，耳边就会响起美女温柔地提醒：“你离得太近了。”嗯，还是挺有意思的。

实际功能体验

反应灵敏，APP功能亮点多。

回头看ADAS功能。nicigo N2需要安装在挡风玻璃上方中间，之后还需要通过APP来进行简单的标定，之后ADAS功能就开始启动了。

nicigo支持前车碰撞预警、车道偏离，也能够检测到前方突然变道的车辆，为了能更清晰表现ADAS系统是如何工作的，我截取了部分系统工作时的算法界面，大家感受一下。

前车碰撞预警

当车离旁边车辆太近的话，nicigo会有前碰撞预警，预警系统可持续监控前方车辆，最多能够识别前方12辆车，最多能在发生碰撞危险前2.7秒发出警报，提醒驾驶员及时刹车制动。

就像前面提到的，nicigo的这套系统加入了HWT（Headway time）触发机制。这种算法是通过两车的相对距离除以自车绝对速度，得出一个动态的碰撞时间，进而预警。

除此之外，预碰撞还支持对变道车辆的提醒，并且还能让用户对于提示精度进行调节。例如老年人开车时就可以把提醒设置的更灵敏一些，提醒更频繁一些，保留更大的“提前量”，而如果是城市道路，可以把预测距离变得更近，防止城市内车辆太多，影响驾驶。

再有一些功能就比较常见了，像下面的车道保持。

测试时，正好赶上上海大雨，正好在雨中也感受了一下，还是发现有一定问题，如果是暴雨，雨刷过高的扫水频率会对系统产生部分影响，其他包括情况下系统对车道线识别良好。

行车记录也是目前后装ADAS的常见功能，得益于nicigo是硬件，视频拍摄的1080P，足够清晰。

另外，根据nicigo的工程师透露，其实行人/自行车监测也已经加入了二代产品，不过还在做最后测试，因此没能进行体验，9月份量产版就会加入。

前文说过，盒子安装后需要用APP进行车道线，视野的标定，因此APP占据了一个很重要的地位，硬件设备很大一部分功能都需要通过APP实现。因此，在最后我又测试了一下APP的功能。

功能一：轨道寻迹：借车人的福音。

借车时你会不会心中充满担忧，它是开快了还是慢了，是走哪条路，去了哪里，nicigo完美的解决了这个问题。

在APP可以对车辆进行轨迹查询，同时还会记录在驾驶过程中的急加速、急减速、碰撞预警、车道偏离预警等。甚至还能直接将nicigo中的行车视频下载到手机中。推荐强迫症患者使用！

功能二：自动寻车+拍照功能

启用自动寻车后，那狗会自动启动摄像头拍摄一张照片回传到手机端。

对于nicigo的产品思路，我个人还是比较肯定的，首先支持自定义的语音提示可以让原本生硬的提示音变得更人性化，这种提示起码不会让人觉得“科技”冷冰冰。

其次，图像算法的表现也比较出色，因为测试时间不够长，我还不能完全对这套系统的稳定性和精确度下肯定，但路测表现很好，在城市道路上可以满足变道、碰撞预报警的需求，只是未能将变道和转向灯结合是个槽点，因为系统的灵敏度极高，正常的变线也会经常出现误判的情况，不如在转向拨杆加个传感器来的方便。

编辑点评:那狗在8月底就要进行众筹，目前在行人监测方面还在进行测试，不确定8月底是否能准时上线，不过对于关乎安全的ADAS产品，一点都不能马虎的理念是值得肯定的。

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