升级交互体验，Pico Tracking Kit追踪套件把玩

互推小编 2023-10-01

在经历了“VR元年”的洗礼之后，今年的VR市场变得平淡了许多。就像一个刚经过成人礼的少年一样，变得内敛而成熟。此时，VR厂商也不再一味地比拼硬件规格多么高，而是开始将注意力转移到“体验”上，比如为VR配备追踪套件。如果说VR可以让我们看到梦想，那么追踪套件就是为梦想插上翅膀—让你不再是看看而已，还能调动你的全身去体验。很显然，HTC Vive早有先见之明，所以我们在众多科技展会上、线下虚拟现实体验店都能看到它的身影。而其他VR厂商也注意到了追踪套件的重要性，开始为自家的VR设备增加追踪套件，比如Pico推出的Tracking Kit。

Pico Tracking Kit产品资料

追踪标签

红外发射点：8个

LED：三色灯

无线：2.4GHz，小于5ms延迟

接口：10cm长数据线及Micro USB接口

尺寸：199mm×131mm×83mm

重量：148g

追踪手柄

传感器：6轴Bosch传感器、3轴高精度地磁传感器

无线：2.4GHz，小于5ms延迟

LED：三色灯

马达：1.2G震动量线性马达

电池：1200mAh

重量：105g

尺寸：182mm×41mm×55mm

按键：带触摸板、双段扳机、HOME键、菜单键、自定义键、左右中指按键

追踪摄像头

传感器：内置双目1280×800摄像头

FOVHFOV：80°/VFOV：60°

接口：2.5m长数据线及USB 3.0接口

LED：三色灯

刷新率：120Hz

跟踪延迟：16.6ms

跟踪精度：小于2mm

跟踪范围：0.6m~3m锥形范围

尺寸：251mm×35mm×50mm

重量：285g（摄像头+线）+550g（底盘+支撑杆）

缺一不可，追踪套件“三剑客”

追踪套件通常都包含了三个模块：摄像头、手柄以及头盔。Pico Tracking Kit却有些不一样，它除了摄像头和手柄外，还有一个追踪标签。这个追踪标签与Pico Neo DKS主机之间通过一个Micro USB接口进行连接，由VR头盔为这个标签进行供电。

▲追踪标签用于固定到VR头盔上

在实际的佩戴上，由于Pico Neo DKS头盔本身重量不高，仅330g，在加装了追踪标签后也不到500g，就整体的重量来说肯定会有明显的偏重感，不过还是可以接受的，毕竟这相比HTC vive的555g和PSVR的610g来说，已经轻巧了许多。值得一提的是，追踪标签上的红外定位点多达八个，而之所以要这么多的定位点，就是让追踪定位更加准确。

▲追踪标签上有8个红外发射点

Pico Tracking Kit套件中的追踪摄像头配置了两个1280×800分辨率的摄像头，这两个摄像头主要用于检测使用者的活动范围。追踪摄像头的跟踪范围最小半径为0.6m，最大不超过3m，也就是说，在一个1㎡的狭小空间内都能使用。Pico追踪摄像头与PSVR那种小型的摄像头不同，它搭配有一个用于稳定重心的底盘和一个支撑杆，连接后即可。

▲摄像头部分，内置双目1280×800分辨率摄像头。

▲全方位任意调节

套件中的手柄比较小巧，持握的手感不错。手柄上集成了很多按键，包括菜单键、HOME键、触控板、扳机等按键。同时，手柄中还集成了9轴传感器，用于感应使用者的手势运动。在手柄的顶部是红外传感器，手柄还内置有1.2G震动量的马达和1200mAh的电池。在实际使用中，大约能连续使用4~5个小时左右。

▲手柄部分，功能按键较多。

▲手柄的扳机部分

定位方式决定体验效果

目前的VR追踪设备比较主流的无外乎就三种定位方式：红外、激光和可见光，而Pico Tracking Kit就是采用的红外定位技术，另外的激光和可见光分别在HTC vive和PSVR上有应用。

在Pico的追踪设备上，比如追踪标签上肉眼可以看到有8个红外点，或者说是标记点，这些点会向外发射红外光，然后利用配套的摄像头去捕捉头盔和手柄上的红外点。同时，在过滤掉头盔和手柄周围环境的可见光信号后，再利用PnP（Perspective n Point）算法，将红外点在设备上的位置信息和获得的图像信息通过摄像头计算出坐标，并模拟出设备的三维模型，并以此来实时监控玩家的头部和手部运动。

实际上，从体验和技术原理上来看，红外定位方式相对于可见光（PSVR）来说会更好一些。比如PSVR采用的可见光定位方式，《微型计算机》在之前评测时就会遇到有时候由于光线的原因就会导致VR头盔中显示的画面产生变暗、亮度差异大和定位不准等问题。

安装简单

玩过HTC vive的用户可能都会因为它的复杂安装而抓狂，即便是相对简单许多的PSVR安装也都还是略显繁琐，而我们在安装Pico Tracking Kit套件感觉到了真正的简便。首先，将摄像头部分直接连接到PC的USB接口上；其次，将VR头显与追踪标签进行连接后，再用附带的延长线一端连接VR头盔，另外一端连接PC的HDMI和USB接口上；最后，两个手柄长按Home键开机，放置在靠近摄像头的区域会自动进行连接，当手柄连接成功后，其指示灯也会由闪烁的红色变成绿色常亮状态。

▲安装示意图

▲只有当“Steam VR”上的所有设备图标变为绿色才能正常运行

需要注意的是，如果是通过笔记本电脑来连接Pico Tracking Kit套件需要将笔记本的摄像头手动进行关闭。同时，在USB接口的选择上，尽量使用USB 3.0接口。当设备安装完成后，接下来就是安装软件部分了。

软件有待优化

将Pico Tracking Kit套件连接完成之后，还需要在官方网站上下载Pico Home软件进行安装，安装完软件后，软件界面会有一个新手安装指导，按照指导一步步安装即可。不过，这个软件版本（V2.1.5）在我们实际使用过程中还有一些问题，比如明明连接了设备后却显示没有连接成功。同时，软件偶尔还会出现设备自动断开的提示，也就是说软件还需要进一步优化。

▲在软件中对设备进行标定

Pico Home软件集成有众多游戏资源，其中大部分是Steam平台上的，因为Pico Tracking Kit套件也能兼容Steam平台使用。在使用前，我们需要对设备进行“标定”，有点类似于Steam上首先要运行房间设置是一样的。标定完成后，再运行Steam上的游戏即可。

定位准，延迟低

我们在评测室对Pico Tracking Kit套件进行了体验，同时，还在Steam平台上挑选了一个热度较高的免费游戏“Deadly Hunter VR”和一个设计类的VR软件“Douamenez VR”对Pico Tracking Kit套件进行了定位体验。

▲PC配置硬件需求

游戏过程中，Tracking Kit套件似乎并没有受到评测室中放置的各种评测产品、椅子的阻隔影响，当然，这必须在摄像头的检测范围内。头盔和手柄的定位也比较准确，在游戏中，手柄的指向性很精准，并且完全感受不到延迟的现象。手柄和追踪标签不论是快速晃动还是微微轻移，在游戏中都能快速地感觉到。在“Douamenez VR”这款设计VR软件中，可以通过手柄精准地抓取到3D模型中的模块，移动、抓取模块都非常轻松。此外，由于摄像头的追踪范围是0.6m~3m，如果在游戏中无意间靠近摄像头小于0.6m，则头盔中就变成灰色画面，此时需要尽快与摄像头保持适当的距离。

小编有话说

从整体的体验来看，Pico Tracking Kit追踪套件在定位方面非常精准，虽然实际上有一定的延迟，但是在使用中基本感觉不到有延迟的存在。如果你是一位愿意在游戏上花钱的玩家，配合Pico Tracking Kit追踪套件会有畅快的体验。不过，Pico Tracking Kit追踪套件也有它的缺点，它的缺点不在硬件上，而是在软件方面，Pico Home对设备的支持还有待进一步优化，避免偶尔出现无法检测到设备、自动断开等问题。当这些问题解决了，1599元的价格会赢得更多的消费者为Pico Tracking Kit买单。

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