最前线 | 九号公司发布割草机器人Navimow，踏入家用服务新领域

互推小编 2023-10-02

作者：陈近林

编辑：Lina

9月2日下午，九号公司在北京发布了赛格威超静音的无边界智能割草机器人Navimow。这款产品可实现厘米级户外定位，将于明年3月对外发售，其四个型号对应500-3000平米的草坪，售价分别为1199、1499、1999、2499欧元（约9千～1.9万元人民币）。

此次发布的赛格威智能割草机器人Navimow采用了EFLS（Exact Fusion Locating System）融合定位系统，这项技术的核心是利用全球定位系统的卫星信号，通过RTK（实时差分定位）实现厘米级的户外精确定位，机器人相对基站的定位精度可达2-3cm，

此外，Navimow还融合了多种其他传感器信息辅助定位，如惯性导航，里程计，地磁信息，差分气压计等，使得机器人在卫星信号暂时较弱的情况下也能稳定运行。

赛格威智能割草机器人，图源：九号公司

用户可以通过手机APP遥控机器人在院子中绘制一张工作区域地图，地图中会记录院子的形状、边界的位置、需要避开的禁区，然后机器人可以根据这张地图去规划最优的割草路径。据赛格威数据，该功能可提升6倍割草效率。

割草路径规划，图源：九号公司

基于九号公司在平衡车与机器人技术的积累，赛格威智能割草机器人采用了带有转速闭环控制的轮毂电机，爬坡能力相较于竞品的13.5°-21.8°更强，能够达到24°。配合齿轮状的橡胶轮胎，其在户外环境下提供更好的耐候性和通过性。

据九号公司数据，Navimow在使用时最高分贝仅54分贝，相当于电动牙刷的噪音水平，低于同行业的大部分60分贝产品，比市场上现有最低水平58分贝还低4分贝。

用户通过APP可设置割草计划，设置刀锋高度并调节割草高度，可每次修剪1cm，保证草坪的健康。而且与传统割草机不同，智能割草机机器人是每天出来修剪⼀次，草的碎屑可以作为肥料留在草坪无需收集。

在保护用户安全性上，赛格威智能割草机器人设置有多重传感器，当机器检测到被抬起、倾斜时，刀片会停转从而保护用户安全。其自主开发的BladeHalt安全系统，当人或宠物触摸到赛格威割草机器人靠近刀片的位置时，刀片可以停止旋转。另外配载超声波传感器，可实时感知周围环境，安全避开障碍，避免发生碰撞。

安全系统，图源：九号公司

从全球市场层面来看，目前割草机器人市场刚经历发展初期，正处于上升阶段。尤其海外用户对割草机器人普遍存在高需求、重体验的特点，且目前市场渗透率很低。欧洲园林工具行业协会估计，2020年全球割草机器人市场销售量有90万台，市场价值超过10亿美金，复合年增长率超过20%，拥有非常大的增长空间。

当下全球约2.5亿个私人花园，美国地区约1亿个，欧洲地区超过8000万个。但这些欧美国家目前所采用的割草机品类，主要以传统手推和骑式割草机为主，年出货量达1150万台。

传统割草机产品严重依赖人工，需要投入大量的时间和人力。以欧洲为例，一次花园割草服务需要约200-300欧元的费用。随着家庭智能化设备的不断普及，未来终将被无需太多人工干预，被可实现自动化运作的智能割草机器人所取代。

割草机器人的市场阶段和增长速度和扫地机器人的路径非常类似，根据Euromonitor和IFR的测算数据显示，2017-2019年，全球扫地机器人行业市场规模及渗透率均呈现逐年上涨态势；至2019年，全球扫地机器人行业市场规模约为33亿美元，较上一年同比增长32%；渗透率达到17%，较上一年提高了4个百分点。

对于割草机器人与扫地机器人之间的技术边界，家用服务机器人事业部总经理任冠佼博士告诉36氪：“这两种机器人是完全不一样的，以避障的角度为例，室外和室内有很大区别，会受到光照、坡度、地面边界等复杂的环境影响。当然技术上融通的部分一定是有的，自主导航、运动、控制、感知等等。但是进入新品类的时候⼀定会针对这个应用做很多细节的工作，并不是可以直接复用的。这也是为什么团队中有已经在智能割草机领域深耕三四年的成员参与。”

九号公司家用服务机器人业务团队成员多来自瑞士联邦理工、CMU、北大、清华、北航等国内外知名院校。任冠佼表示，九号公司⼀直以来的价值观，就是做能满足需求、创造价值、让每个人的生活更美好，让生活更便捷的产品。赛格威割草机器人的未来计划将从年底开始量产，并且明年在欧洲前端建立销售和售后的团队。

据了解，九号公司的AI及机器人研究院院长陈子冲博士将加入Segway赛格威智能割草机器人团队。他将带来先进的技术经验和前瞻性的指导，为研发提速增效。同时，九号公司也将会从AI及机器人研究院抽调研发人员，和现在的家用服务机器人事业部一起，成立一个独立的子公司来发展此业务。

借助技术积累、供应链优势和全球范围内的销售渠道，九号机器人正加快推进智能割草机器人产品率先实现商业落地，填补市场空白，并为公司未来拓宽家用服务领域产品线奠定基础。

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