2-电子制作2 全自动洗衣机维修及软件设计

（一）洗衣机故障检修

我们有个老旧的全自动洗衣机，是广东产的“爱德牌”。14年前因为出现无法排水故障，另外买了个金铃洗衣机。当时看它各个部件和外观都还挺好，想留待有空时再检修，就没有丢弃它。

最近想腾空杂物房，就考虑是否该丢弃这洗衣机了？考虑到搁置十多年，各个部件和马达都应该锈蚀死了。但通电试机，没想到它的马达还能正常运转。试运行它的“无水试机程序”，还能正常洗涤和进出水。灌水进去试，可以洗衣服，但排水只能排一半就停机了，也不能甩干。

拆开背盖，看到主轴上有个离合器，通过皮带和齿轮与马达连接，但我完全看不明白它的工作原理。只好上网，查找该洗衣机的电路图和相关维修资料，其中有关离合器的工作原理介绍如下：

-------------------==-----------------==

减速离合器洗涤工作过程：进入洗涤程序时，排水电磁铁断电，刹车杆在弹簧力的作用下，针刹车锁定，使脱水轴不能转动。同时刹车杆上一拨叉棘爪将棘轮拨过一个角度，方丝离合弹簧固定在棘轮壁上的这一端被拨动，另一端处于自由状态，离合套与外套轴分离，由丁方丝离合弹簧被拨松，洗涤轴与脱水轴分离，当电动机转动时，V带传动，从大带轮传过来的转动通过齿轮轴传至行星减速器，减速后由波轮轴传出，带动波轮旋转。

洗涤时，电动机运转，通过减速离合器，降低转速带动波轮间歇正反转，进行洗涤，此时洗涤脱水桶不转动；脱水时，电动机运转，通过离合器，不减速（即高速）带动脱水桶顺时针方向运转，进行脱水，此时波轮也随着脱水桶一起运转。

图1）

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上述信息我反复琢磨半天仍不得要领，只是粗略了解其大概工作原理。没办法，边干边体会吧！

为了便于检修，我拆开洗衣机盖板(控制主板、进水电磁阀、水位传感器都固定在盖板上)。由于外壳不好拆卸，我就把整个洗衣机翻转过来。下图2+图3是离合器与排水电磁铁（通过电磁铁动作牵引排水阀）结构外观—俯视图和侧视图：

图2）离合器 图3）排水电磁铁

我琢磨：我的洗衣机能够正常洗涤，说明马达及离合器没太大问题。排水只能排一半，说明排水电磁阀也没完全损坏，很可能是电磁铁芯生锈导致行程受阻，离合杆和棘爪也没能移动到位，以致影响马达带动不了脱水桶甩干。我试用起子撬动电磁铁芯，强行让离合杆和棘爪移动到位，并转到皮带轮，发现脱水桶是可以旋转的，这说明离合器并没有锈蚀，问题可能就是电磁铁芯吸合不到位。

找点机油涂抹到电磁铁芯和相关驱动机件上，多次运行脱水程序，给电磁铁反复通电吸合再释放。最后放水试机，洗涤和脱水都正常了。但又发生开机进水不停，似乎是水位传感器有问题，导致单片机检测不到有水信号，机器就不能开始洗涤程序。

爱德洗衣机的水位传感器在市面上也没有找到合适的替代品。从电路图看不出水位传感器的工作原理，我从网上找到资料有如下介绍：

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图4为该水位传感器的结构示意图，下部的气室加橡皮膜组成压力传感部分，上部的活动磁芯和线圈与振荡电路板一起组成LC振荡电路。
工作时，随着水位的升高，气室中的压力也升高。当压力升高到一定值时，橡皮膜推塑料盘顶着磁芯上移，电感线圈的电感发生变化，LC振荡电路的振荡频率也发生相应变化。当频率达到程序控制器预定值后（表示预定水位），程序控制器便发出指令停止进水，并转入洗涤程序。水位传感器在出厂前，振荡频率定为高水位频率22．60kHz，空水位频率25．20kHz。 水位越低，传感器输出的信号频率越高。

--------------------------------------=

网上的上述信息与爱德洗衣机的水位传感器情况吻合。我拆开我们的水位传感器，发现其橡皮膜已经老化开裂，怪不得不能工作了。我找气球等类似材料替代原橡皮膜换上，水位传感器又能工作了。不过水位感应误差变大了，通过调节传感器里面的螺丝，可以部分弥补误差。但最后只能使用“中-低水位”，如果用高水位，结果进水到水溢出了，洗衣机仍会以为水位不够而不断进水。为了废物利用，我只好将就地用“中-低水位”来洗衣服了！

3点备忘录：

（1）洗衣机的开盖安全开关SA1有防抖动功能：当洗衣机脱水时，如果衣物堆放不匀，致使脱水桶剧烈振动，以几十周的频率撞击安全开关SAI的传感杆， SA1连续输出通、断信号，微处理器（单片机）发出纠正指令，使洗衣机进入停水→进水一漂洗一排水一脱水程序，以便消除衣物摆放不匀造成的振动。如果反复几次不能消除该现象，单片机会令洗衣机进入脱水保护状态。该开关还有脱水时开盖断电功能，我使用感觉不太方便，就将其拆除了。以后不管是否开盖，洗衣机都可以照样脱水。

（2）排水电磁铁标牌工作电压是直流198V，从电路图上看不出直流198V电压的电路（其电源通断由双向可控硅控制）。实测工作电压是直流202V，用交流档测是96V交流---这可能是由220V交流半波整流得到的脉动直流。

（3）该洗衣机的电路原理图如下（图5）：

图5

图6）洗衣机控制面板外观

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（二）全自动洗衣机硬件修改及软件设计

洗衣机用一段时间后，又发生洗衣到最后阶段“甩干排水”时就停机了。检查各个硬件未见有问题，估计是单片机程序因为某次无意的错误碰触高压打火干扰，导致软件意外被修改？尽管这个可能性“很扯”，反正洗衣机就是可以循环3次洗涤和进水+排水，但最后一次的“甩干排水”就不执行了。

我试运行产品的无水洗衣模拟测试程序，洗涤进出水各个功能都是正常的(说明洗衣机的硬件没问题)。因为该产品配有参考电路图，我手头又有好几个洗衣机的例程，干脆尝试更换单片机，自己重写程序看看效果如何。

开始以为这是很简单的工作，真正动手时，才发现问题多多。

最主要问题是原机单片机不知道是什么型号？其引脚排列和51系列产品完全不同，这就导致硬件工作量大为增加，比自己另外做一个洗衣机的工作量还要大。

下图6+图7，先将原单片机拆焊下来，加一个单片机插座，以便以后可以随意更换单片机。

图6）已经拆下了原单片机的部分电路板

图7）加焊了一个单片机插座

图8）原单片机底部引脚布线

图9）更换51单片机后，重新更改的引脚走线。

图10）最后修改好的电路板。

硬件修改完成后，在进行实际软件设计时，才发现要按照原硬件原理图接线来设计软件，会有很多无法躲避的麻烦。

第一个难点：由于该单片机的硬件接口有限，原洗衣机操作面板显示不同工作状态的的14个LED灯与2个数码管是共用单片机端口端口，软件编程时就不能简单地令某个端口变高或变低电平来控制LED的亮灭，这样会导致数码管乱闪。反之亦然，数码管显示时，LED也会乱闪。如何通过控制4个片选三极管来分时显示LED和数码管，浪费了我很多测试时间。

第二个难点：我是用定时器做洗衣程序调度器，单片机给洗衣机按键、LED、数码管和马达按不同时间间隙执行不同的动作，这比顺序循环运行的软件设计及调试要麻烦很多。陆陆续续搞了很长时间才把程序走通。

第三个难点：水位传感器没买到合适产品，自己换气室的薄膜后，重新测试高中低不同水位对应不同输出电压值。期间要反复进水排水测试，也是挺费神的。最尴尬的是，我是在住房室内进行将水位和软硬件联合测试的。某次测试后，洗衣机没排水就撂下不管了。结果我外出办事半天后，洗衣机排水阀发生漏水故障，洗衣机里的水全漏出来，房间泡了1厘米的水，还通过地板裂缝漏到楼下邻居的卧房，把人家的床铺被子和床垫全淋湿透了。最后硬着头皮给人家道歉、赔钱，过后很长时间都不好意思面对人家，真是难堪死了！

（三）最后实现的软硬件情况说明：

洗衣机是用STC89C52RC或STC89C54RC类单片机，水位传感器是用电感式震荡电路。为了节省端口，洗衣状态显示的14个发光二极管是与2个LED数码管共用端口的，由4个三极管（VT7-VT10)驱动发光，并经软件分时控制来轮流显示，这导致了系统软件的复杂和不易读懂。

全自动洗衣机-实际产品应用程序功能：

洗衣进程有3种：全洗衣（洗涤+漂洗+甩干）；漂洗-甩干；单独甩干。

洗衣模式有2种：标准、省时。

水位设定有4种：高，中，低2，低1。

按下起动按键后，洗衣机开始进水，到达设定水位后停止进水。紧接着电动机开始正反转运行，每次正反转由四个节拍组成：

1）正转= 5-10秒； 2）停转= 3-4秒； 3）反转= 5-10秒； 4）停转= 3-4秒。

进水= 3分钟，洗涤= 省时39分钟/标准51分钟，排水=3分钟，脱水=1.5分钟。脱水时电动机正转90秒（Tspin_Minute）。

预定洗涤时间完成后，就排水和甩干。到达预定的3次循环洗涤排水周期后，洗衣过程结束，并发出提醒蜂鸣声。全过程约为省时39分钟/标准51分钟。

为防止意外，在进水和排水期间，如果超过80秒水位都没变化，便认为进出水有故障而停机报警。

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（四）全自动洗衣机主要源码

//*************洗涤方式选择********************

//标准洗涤程序=1，经济=2, F_Normal=1, F_Econormy=2,

void key_scan() //可以选择洗涤-暂停-菜单（改变洗涤方式）

{ static uchar Kpress_Count; //按键次数计数器

if(Key_Start == 0) // = P33=Key_Start=开始或暂停按键，按下键= 低电平0

{ Beep50();

if(Key_Start == 0)

{ while(!Key_Start); //wait for key release

if(flag_Washing ==0) //= 0表示还未开始洗涤

// 1th按下启动键=开始，如果重复按"开启/暂停"key,其状态flag_Washing会1-0反复转换

{ flag_Washing = 1; //=1复位洗涤标志，

ET1=1; //打开调度器(setting里会令ET1=0)

if(Kpress_Count ==0) { //是1th按启动键吗？

//1th按启动键，Int1_Count=0.给"正常洗衣"参数赋值。2th,Int1_Count>=1,不必再给"正常洗衣"参数赋值，避免暂停洗衣后，重新运行又赋初始值，导致半途洗衣定时不对。

Kpress_Count++;

wash_on(); //-----------start washing

}

else Redo(); //-----------redo washing, //允许定时器T1中断并打开水泵+1秒后，由T1中断服务来打开马达

}

else if(flag_Washing) // -----------2th按下启动键=暂停

{ flag_Washing = 0; //==0表示暂停洗涤或进出水

ET1=0; //关闭调度器，显示将不能刷新，令洗衣机暂停！ Suspend();

LED_Timer_on(); Beep50();

}//end else

}

}

}

void Timer0_Init(void) //T0设为16位计数器，对信号脉冲进行计数。

{ TMOD |= 0X05; //设16位计数工作方式1，手动重装计数初值 方式选择位C／T=1=计数方式

TH0=0; TL0=0; //计数器T0初值为0

TR0=1; ET0=1;

}

void Timer2_Init(void)

{// 复位时, T2MOD=T2CON=00H，方式选择位C/T=0=定时工作方式。

T2CON=0;

RCAP2H=(65536-62500)>>8; //在程序初始化的时候给RCAP2L和RCAP2H赋值，

RCAP2L=(65536-62500)%256; //中断产生时自动使TH2=RCAP2H,TL2=RCAP2L。

TH2=RCAP2H; TL2=RCAP2L;

ET2=1; //打开定时器2中断

TR2=1; //定时器2开始计时

}

//T1=0001,设为16位定时工作方式1,作为1秒的调度器

void Timer1_Init(void)

{ TMOD &= 0X0f; // 高位T1计数方式清0

TMOD |= 0X10; // T1=计数方式1= 16位,

//T1方式选择位C/T=0=定时工作方式,定时方式1= 16位,不自动重装参数

PreT1h= PreloadT1H; PreT1l= PreloadT1L;

TH1= PreT1h; TL1= PreT1l;

TR1 = 1; ET1=1;

PT1= 1; //T1为最高优先级

}

//--------------水位脉冲从P3.4=T0输入，要用到下面的中断计数-----------------：

void timer0(void) interrupt 1 //16位计数器0溢出中断

{//计数溢出时，中断并累加计数（即每收到256个脉冲就中断1次）。到1秒后，在T2中断换算为频率。

TH0=00; TL0=00; //clear counter，正常时，TH0和TL0记录水位脉冲数

}

//-------------在中断服务里计算水位频率F_level----------------------------

void timer2(void) interrupt 5 //12M晶振，定时器2中断(62.5ms中断一次，每半秒测一次)，

{ TF2=0; //定时器2的中断标志位TF2不能够由硬件清零，所以要在中断服务程序中将其清零

count_T2++;

if (count_T2>=8) //定时0.5s时间到

{ TR0=0; //计数器停止计数

count_T2=0; //中断次数清0

Led_1S= ~Led_1S; //=p16仿真时便于观察

//仿真时，为了可以无水运行，如下修改（还需将下面的水位采集语句屏蔽：-------=start

if(W_progress==1) F_level= W_level; //进水时W_level=W_MIDD=242;

else if(W_progress==3) F_level= W_empty; //排水时，W_empty=252=超过最低水位=无水

//仿真时，为了可以无水运行，修改：------------------------------------------------=end

F_level = (uint)((TH0<<8)+TL0)/50; //如果不用(uint)限定，F_level会变成0！！！

//比较20S间隔内2次水位，如果无变化，可能进出水有问题---start

T_in_out20s++ ;

if(T_in_out20s ==40)

{ F_level_40= F_level; } //1th水位值存于F_level_40

else if(T_in_out20s ==80) //(80-40)*0.5S=20S

{ F_level_80= F_level; } //2th水位值存于F_level_80

TL0=0; TH0=0; //清零16位计数器T0

TR0=1; //计数器T0开始计数

T2_FLAG=1; //标志位置1=频率计算结束标志--未用到

}

}

//启动洗涤程序后，就交由调度器控制。

void Timer1(void) interrupt 3 //-------1秒调度器

{ TH1= PreT1h; TL1= PreT1l; //reload 定时值PreloadT1H= (65536-50000)>>8;

if(T50ms_count++ >=20) // =1S interrupt --------------- (1)

{ T50ms_count = 0;

if(flag_Washing==1) //=已经按下启动键,运行标志，=1为已经开始运行，0为暂停 --(2)

{

Second--; // 对各个洗涤进程做减时计算 (在menu里已经令Second=0)

if((Second <=0)&&(Minute != 0)) //这是洗涤减一计时器。

{ Minute--; Second = 59;

if(T_all_reman-- < 0) T_all_reman=0; //显示剩余时间

} //Minute和Second 是各个洗涤阶段的剩余耗时值

// W_progress =0-进水，1-洗涤，2-马达正反转， 3-漂洗（排水），4-甩干,

if(W_progress==0) //-------（A)-----在wash_on()开始后跳到这里

{ W_progress=1; Water_in(); //进水时间在Water_in()定义

T_in_out20s=0; err=0; } //清零进出水测频时间间隔

else if(W_progress==1) //---（A)在(W_progress==0)开始进水,0.5S后跳到这里

{ //li-排水次数计数器Dump_count，初值=0，排一次水，运行一次out(),

//测试水位传感器是否有问题:-----------------------------------------------------start

if(T_in_out20s >80) //T_in_out20s在T2累加,

{ //如果传感器正常，无水时F_level>253,有水时0<F_level<253,

T_in_out20s =0; //清零以便T2中断再次保存水位值。

if((F_level_40 & F_level_80) &&(F_level_40 ==F_level_80))

//如果40S内2次水位值不为0，而且相同，说明水位传感器有问题。

{ if(err++>=2) W_progress=8; }

}

//--end of测试水位传感器是否有问题:------------------------------------end

if(F_level >W_level) // 检测到预定水位W_level吗？

{ if((Second<0)&&(Minute==0)) //水位未到,但超时

{ W_progress =8; } //=err, goto (F)超时处理

} //进水期间W_progress=1

else if((F_level<=W_level)&&(F_level>0)) //如果未超时，去洗涤

{ W_progress=2;

xi(); Beep50(); } //去洗涤

} //-----------------------end of if(W_progress==1)

else if(W_progress== 2) //(B)-------马达正反转时间控制

{ T_motor++; //正反转控制计时，

if(Washprogram ==1) //=normal wash mode

{ //如果是1th,T_motor++=1

switch(T_motor) //1th,T_motor=1=case1,每秒中断后+1

{

//1th,电机右转10秒;10th,电机停4秒;14th,电机左转10秒;23th后，停止转动

case 1: ZhengZhuan(); break; //第1秒，电机右转

case 10: Stop_Motor(); break; //第10秒，电机停

case 14: FanZhuan(); break; //第14秒，电机左转10秒

case 23:Stop_Motor(); break; //第19秒，电机停4秒

default: //第27秒后，如果洗涤时间未完，再去正转

if(T_motor>=27) { T_motor=0; }

}

}

else if(Washprogram ==2) //=econormy wash mode

{

//if set minute=1,则每分钟正反转3.5-4次,然后甩干10秒=15声,3个周期后=3分钟,结束洗涤

switch(T_motor) //1th,T_motor=1=case1,每秒中断后+1

{

//1th,电机右转5秒;6th,电机停3秒;7th,电机左转5秒;13th后，停止转动。

case 1: ZhengZhuan(); break; //第1秒，电机右转5秒

case 6: Stop_Motor(); break; //第6秒，电机停3秒

case 9: FanZhuan(); break; //第9秒，电机左转5秒

case 14:Stop_Motor(); break; //第14秒，电机停3秒

default: //第15秒后，如果洗涤时间未完，再去正转

if(T_motor>=17) { T_motor=0; }//17S后,从头再来

}

}

if((Second<=0)&&(Minute==0))

//如果1th洗涤cycal时间到(Second=0xff=-1)就排水

{ W_progress =3; Water_out(); } //goto 排水处理

} //------------------end of if(W_progress==2)---

else if(W_progress==3) //(C)---------如果排水完，就甩干。

{

//测试水位传感器是否有问题:-----------------------------------------------------start

if(T_in_out20s >80) //T_in_out20s在T2累加,

{ //如果传感器正常，无水时F_level>253,有水时0<F_level<253,

T_in_out20s =0; //清零以便T2中断服务里再次保存水位值。

if((F_level_40 & F_level_80) &&(F_level_40 ==F_level_80))

//如果40S内2次水位值不为0，而且相同，说明水位传感器有问题。

{ if(err++>=2) W_progress=8; }

}

//测试水位传感器是否有问题:-----------------------------------------------------end

if((F_level <W_empty)&&(F_level>0)) //是否还有水？

{ if((Second<=0)&&(Minute==0)) //超时了，还没排干水=err

{ W_progress =8; } //goto (F)超时处理

}

else if(F_level >= W_empty) //水确实排干了

{ // 如果无水....

if(Wash_count < Wash_cycle) //水排干了,但洗涤次数未够

{ W_progress =4;

Tuoshui(); Wash_count++; } //水排干了，去脱水,

else if(Wash_count >Wash_cycle) W_progress =9;

//如果超过3次排水，不甩干就结束-W_progress=9

//如果是单独排水,就设置Wash_count =Wash_cycle+1 >3，所以只排水一次，不甩干就结束

}

} //-----------------------end of if(W_progress==3)

else if(W_progress==4) //(D) ----甩干完了，进水或结束

{ if((Second<=0)&&(Minute==0)) // ----甩干时间到否？

{// Wash_cycle =洗涤次数=3次=(进水+洗涤+排水+甩干)*3

if(Wash_count >=Wash_cycle) //甩干时间到了，结束洗涤

{ W_progress =9; } //goto (G)=over()

else

{ W_progress =0; Water_in(); }

//甩干时间到,但洗涤未够3次，Wash_count<Wash_cycle,继续洗涤

}

} //-----------------------end of if(W_progress==4)

//===============================================

else if(W_progress== 8) //(F)----------err超时处理

{ T_all_reman=99; Second=0; Minute=0; Beep300();

err =1; Stop_Motor();

Pump_out_off(); Pump_in_off();

}

else if(W_progress==9) //(G)----------洗涤结束

{ T_all_reman=88; Second=0; Minute=0; over(); }

//===================================================

} //---------end of if(!flag_Washing) //按下启动键 ----(1)end

} //------------------end of if(T50ms_count++>=20)--------(2)end

}

//由于LED与SEG共用P0口，所以必须用轮流显示LED，数码管由中断刷新

void Led_Update(void)

{ Seg_disable(); //数码管不显示

Show_water_led(); Delay_1ms(1); //须延时1MS才能看到LED亮

Show_progress_led(); Delay_1ms(1);

Show_program_led(); Delay_1ms(1);

if(f_Ledtimer == 1)

{ LED_Timer_on(); Delay_1ms(1); } //定时器LED亮,暂停时LED_Timer=on

else LED_Timer_off(); //正常工作时LED_Timer=off

}

/**********************管脚初始化程序******************/

void InitAll(void)

{ // LED_Regular =ON; //ON=1,默认为标准程序，灯亮

Pump_in = OFF; //OFF=0; 进水控制，关， 单个反相器驱动

Pump_out= 1; // P2^0=排水控制，1=关，因为本人另加有2个反相器串联电路

Motor_R = OFF; //电机正转，不走=OFF=0， 单个反相器驱动

Motor_L = OFF; //电机反转，不走=OFF=0， 单个反相器驱动

Beeper = OFF; //报警喇叭，不叫=OFF=0

P1= 0xef; //let P1口为输入= 3个按键=P12-P14-P15,注意:P17=beeper=0不响

K_program= 1; //let P33口为输入,K_program = P3^3=启停按键1=int1 port

//标志清零：

flag_Washing =0; //运行标志，1为已经开始运行，0为暂停

f_Ledtimer =0; // 控制LED亮或灭的标志，timer_led=off=0

F_level=W_empty; // F_level是检测到的水位频率，

W_level=W_MIDD; // W_level是预置的水位，W_MIDD=242,中LED=亮,

Level_case = F_MIDD; //设置水位时的增量累加器=1-2-3-4=high-middle-low2-low1,

T_Normal_min=9; //=9对应=9*3+24=51分钟

T_Normal_sec=0;

T_Econormy_min=5; //=5对应=5*3+24=39分钟 =省时洗涤，仿真=1

T_Econormy_sec=0;

//进出水+甩干的时间

Tin_Minute = 3; //water-in时间 =3分钟

Tin_Second = 0; // =秒

Tout_Minute = 3; //water-out时间=3分钟

Tout_Second = 0;

Tspin_Minute= 1; //甩干时间=1分30秒,如果2分钟可能会太长.

Tspin_Second= 30; //如果仿真用30秒

T_in_out20s = 0; //20S时间间隔计数器--用于每20S测试一次进出水，看是否正常?

F_level_40 = 0;

F_level_80 = 0; //80S间隔水位频率暂存值，比较其变化值来判断进出水是否正常？

Wash_count =0; //实际循环洗涤次数计数器=清零

Wash_cycle = 3; //循环洗涤次数（一个循环=进水+洗涤+脱水）=3是标准洗涤次数

W_progress = 0; // 工作状态跳转控制标志=0-进水(浸泡)，1-洗涤，2-排水，3-甩干

Washprogram= 2; //1=标准，2=省时

if(Washprogram== 1) //1=标准，2=省时

{ Txi_Minute = T_Normal_min; //正常洗涤=7分*3,对应=21分钟；仿真时=0分钟+30秒

Txi_Second = T_Normal_sec;

}

else

{ Txi_Minute = T_Econormy_min; //省时洗涤=5分*3,对应=15分钟；仿真时=0分钟+30秒

Txi_Second = T_Econormy_sec;

}

}

//==================================-

void main()

{ uchar Tms=500; //延时显示参数-实际应用=APP=500

InitAll(); //管脚初始化，报警喇叭，进水、排水、电机正转反转均=关闭

Beep50(); //Beeper=0=stop蜂鸣器, =1=响=p17

Timer1_Init(); // T1作调度器

Timer0_Init(); // 定时器0中断作为水位检测脉冲计数

Timer2_Init(); // 定时器2中断计时，将T0的频率计数转为频率

EA=1;

T_all_reman= T_all; //T_all(洗涤总时长)；T_all_reman=洗涤剩余时间

while(1)

{

//设置洗涤参数：

if(flag_Washing==0) //如果在暂停状态（首次开机或按了暂停键）才可以设置洗涤参数

{

Set_Level_case(); //设置水位， =key2=p13, Level_case++;

//改变洗涤进程:

Set_progress(); //progress=key3=p15,

//改变洗涤方式:

Set_program(); //program=key4，洗涤方式：F_Normal=1, F_Econormy=2,

ET1= 0; //调度器T1关中断，调度器不工作，停止循环显示，

}

key_scan(); //选择"启动/暂停"

//=key scan + wash start。如果开始洗涤，就从wash_on()开始

Led_Update(); //洗衣状态的LED显示

Seg_Update(); //轮流显示水位和剩余洗涤时间

//因为试运行出错时,调度器里不能关断pump-in,所以这里加-err超时处理

if((F_level <W_OVER)||(F_level==W_ERR))

// 检测到的水位F_level有问题,W_ERR=0,W_OVER=220=过高水位

{ W_progress=8; T_all_reman=99;

Second=0; Minute=0; Beep300();

Stop_Motor(); Pump_out_off(); Pump_in_off();

}

}

}

//程序结束。

20220814

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