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疫情影响无法理发，美国小伙在家自制全自动理发机器人

互推小编
 

不是自制断头台，是自制理发台

受新冠疫情影响，各国都推出了保持2～3米的社交距离的政策。可是，对于理发这个场景来说，无论如何也需要和理发师紧密接触，还得让TA摸摸头发摸摸脸，这不安全啊。

因此，美国一名 YouTuber —— Stuff Made Here，自己开发了一台全自动理发机，并且拍摄了理发过程。让我们一起来看看吧。

机器人是由一个大桌子搭配一个机器手臂构成。

桌子中间是空心的，将头放入，机器手臂围着空心一边旋转一边理发。

机器手臂可前后左右自由运作，适配多种角度。

手臂前端是这样子

一般理发师在理发的时候，都是先把要剪短的头发用手指捻起，然后剪掉合适的长度。

所以，机器人也要再现这个“用手指捻起头发”的动作，作者一开始想用两根梳子模拟手指。

可是，由于头发的性质，很容易卷入梳子，最终作者还是用了两块树枝块来夹起头发。

仅夹起来还不够，还得提起头发。如果用机器直接拉，可能会力量过大（不知作者是否经历过血腥时刻。。。），所以作者用了一个吸尘器，通过吸力拉起头发。

使用吸尘器还有一个好处，当头发剪断后，碎发就会直接被吸走，也解决了头发处理的问题。

最后，在机器手臂前端固定一把剪子，就可以真正的理发了。

夹起头发

吸起提拉

剪短。

这样机器手臂可以做到“自动剪短头发”了，但是还不能做到“知道剪哪里”。为此，必须再加上头发识别系统。否则，搞不好就直接戳眼镜了。

在机器人的前面加上可识别深度的摄像头

就可以这样的将用户的脑袋进行3D扫描了。通过这个数据，就可以识别出哪一部分是头发了。

最终，作者亲自实验一下机器人理发。

可以选择想要的发型，比如选择右下的

按下回车，开始理发。

剪剪剪

机器手臂可以按照程序正确工作，可是毕竟是机器，不会像真正的理发师那样华丽。

也不知道是不是因为剪子没有研磨，剪起来还是乱乱的

但是头发还是逐渐被剪短了。

剪完了，和刚才选择的发型。。。相差甚远啊！不过也算是成果，不说是机器人剪的，你看得出来吗？

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