石头自清洁扫拖机器人G10 Plus评测：避障更智能 自清洁更舒心

一、前言：家有扫地机已成常态 你需要的是更智能

随着科技的发展，越来越多的家庭在卫生清理方面选择则扫地机器人。

市场上的扫地机器人种类繁多，要获得做好效果当然得是旗舰级的产品，一定要具备扫地、拖地、精细构图、智能避障、防缠绕、远程操控等各种功能，要智能，更要扫得干净。

不过，这类产品价格也十分感人，动辄5000元到6000元，相信一般人很难下定决心在扫地机器人上投入如此高昂的预算。

石头科技是一家专注于技术创新的智能硬件厂商，旗下推出的智能扫地机器人备受消费者关注，比如去年的G10系列主打全方位自清洁，充分解放双手。

时隔一年，石头科技再一次推出了G10系列的升级版——G10 Plus。

作为石头G10系列的增强款，石头G10 Plus主要有以下特性：

1、升级的5100Pa超强吸力

石头G10 Plus的最高吸力由G10的2500Pa升级到5100Pa，在清洁机器人领域绝对是顶流，面上的残羹剩饭、纸屑，甚至细小的灰尘统统能够吸走。

石头G10 Plus还拥有6种吸力档位可调，用户可根据家庭状况自行设置吸尘档位。

2、LDS导航与3D结构光避障

石头G10 Plus采用三角测距的LDS激光导航系统，优点是功耗低，抗干扰能力强，探测距离远，精度高，且识别速度提升了一个台阶。

石头G10 Plus还升级了AI 3D 结构光避障技术，相比G10采用的与导航系统相同的激光雷达避障技术，障碍物识别精度达到毫米级别。

另外，当G10 Plus检测到障碍物时，会融合LDS地图信息，可进行27类障碍物识别，如鞋子、底座、插线板、体重秤等，并将障碍物展现在用户眼中。

3、2D/3D/Matrix户型建模

石头G10 Plus通过LDS高精度建模的能力，可在不清扫的情况下先进行户型建模，完成地图的快速构建，并以2D或3D的视角展现在用户面前。

Matrix模式则需借助具备dToF雷达传感器的苹果设备，例如iPhone 12 Pro/Max、iPhone 13 Pro/Max、iPad Pro 2020以上的设备，完成对家庭环境的扫描与立体建图，输出网格图构建的房屋还原模型，让用户感知机器人的科技感。

石头自清洁扫拖机器人G10 Plus的具体参数如下图所示：

二、外观：经典圆形外观 二合一自清洁基站

石头G10 Plus在外观上采用了经典的家族式设计，顶部前方拥有局部清扫键、电源键、回充键三颗按键，中间凸起的圆柱是LDS激光导航传感器。

机身正面是3D结构光避障传感器开孔与红外传感器。

打开机器人的顶盖，下方是尘盒以及指示灯，通过指示灯可以查看Wi-Fi连接状态等。

尘盒取出方式也很简单，同时按着上下接口，稍一用力即可取出。

在石头G10 Plus的底部拥有两个动力轮以及一个导向轮。

左上方是单边毛刷，中间是软胶主刷，最下面则是自清洗拖布，在拖地时可进行最高3000次/分的震动擦地。

石头G10 Plus主刷采用了TPU软胶材质，斜向螺旋设计，相比一般的滚刷更加高效，能够更好地吸附起地面上的污染物，日常的清理也更加方便。

石头G10 Plus的基站集成了自动洗拖布、自动补水、自动抑菌、自动烘干、基站自清洁等功能，其中自动烘干功能需更换烘干套件使用，在机器人拖地完毕后即可自动将拖布烘干，避免了因拖布长期湿润造成细菌滋生、发霉等现象。

在石头G10 Plus的基站中，配备清水箱与污水箱，当机器人清扫完毕自动回充时，将进行拖布自清洗。使用清水箱中的清水进行清洗后，污水自动引入污水箱，其中清水箱的容量为2.9L，污水箱的容量为2.5L。

三、清扫体验：扫拖一体效率高 精准避障减少碰撞

1、快速建图

有了结构光主动测距避障功能与RR mason 9.0算法的加持，石头G10 Plus可以支持快速建图模式，不仅建图模式快，还能够将房间布局以2D或3D的视角来展现，所见即所得，也为多种高级功能奠定了基础。

经过我们的实际测试，石头G10 Plus在对近15平米的房间进行快速建图，仅需要3分钟即可建立完毕，速度可以说是非常之快。

2、清扫体验

石头G10 Plus的扫地模式拥有安静、标准、强力、Max、Max+五种档位可选，其中Max+档位主要适用于重点区域的深度清洁，耗电量大，一般大区域的清扫地面使用前五种档位即可。

我们将石头G10 Plus开到最低档位的静音档位，清扫地面上的瓜子皮，都可以轻松吸集。

在生活中，经常会遇到像这样的纸屑、灰尘、毛发等细小的垃圾，对于石头G10 Plus来说都可以轻松搞定。

石头G10 Plus的拖地模式采用了声波震动恒湿擦地，3000次/分的震动擦地相比普通的仿人手式，拖地的精细度更高，对于顽固的污渍有着更好的清洁效果。

同时在App中拥有三挡模式可选，我们可以根据使用场景的不同自行调节档位。

我们采用最低档位的轻揉擦+日常擦模式，对地面上泼洒的可乐进行擦地测试，可以看到石头G10 Plus经过来回两次的清扫，地面上的污渍被完美地清除。

扫拖一体模式，我们采用的安静清扫与轻柔擦地，地面上的污水与瓜子被一同清理。

对家庭中日常的碎小垃圾进行清扫时，我们采用最低档位的扫拖模式即可，噪音不大，效果堪称完美。

当石头G10 Plus遇到障碍物时，前置的3D结构光避障系统便起到了作用，令机器人能够实时避开垃圾桶的四周，围绕垃圾桶进行沿边清扫，看似好像都碰上了，但垃圾桶仍然纹丝未动。

3、噪音测试

我们也测试了一下石头G10 Plus在各档位清洁模式下的噪音情况，未开启扫地机器人的环境噪音为40.9分贝。

当石头G10 Plus开启安静模式下噪音为61.2分贝，标准模式噪音为64分贝，强力模式65.6分贝，Max模式70分贝，而最强力的档位拥有5100Pa的吸力，噪音也达到了73.5分贝，该档位声音相较起来比较吵。

四、基站测试：自动清洗、烘干系统 懒人专属功能

1、自动清洗

石头G10 Plus内置自动清洗拖布模块，当机器人进行一定工作量后，将会自动返回基站进行拖布清洗工作，在APP中可以自定义洗布模式，节水洗、日常洗、深度洗三种档位。

我们测试时选择深度洗，此时消耗水量较大，时间较长。

以上是石头G10 Plus经过一次拖地后的拖布污染状态，原本白净的拖布已经变成了黑黢黢的一片。

经过约七八分钟的深度清洗，可以看到拖布变得清非常干净，表面完美如初。

这项自动清洗拖布的功能，完全不用像以前那样，需要把拖布扯下来进行手动清洗，真的是懒人的福音啊！

2、烘干功能

在清洗完拖布之后，石头G10 Plus还提供了烘干拖布的功能，需要提前更换烘干套件。

在App中，我们可以设置自动烘干，当清洗完毕后自动进入烘干模式，后台提供2小时、3小时以及4小时三档。

我们经过2小时的烘干测试，拖布上的水渍几乎被完全消除，我们在北方城市，气候相对干燥，如果生活在南方的小伙伴，推荐选择3小时或4小时的烘干，效果会更加显著。

五、APP功能体验：界面显示操作更具人性化

1、2D/3D构图

石头G10 Plus支持2D/3D构图，左侧为3D构图，我们可以通过360度旋转与放大缩小的方式来查看房间的布局，中间的2D构图仅能通过放大缩小进行查看。

右侧展现的是房间内各项功能的设置，可自定义房间名称、设置房间清洗的偏好，而地面材质、家具摆放的设置与需要避障物体位置的设置，可为石头G10 Plus日后的清扫流程与路线奠定基础。

2、清洁方案

石头G10 Plus拥有三种清洁方案，分别为全屋清洁、选区清洁与划区清洁，方便我们对不同的房间定制不同的清扫区域。

全屋清洁，顾名思义就是将整间房屋全部进行打扫，耗时较长。

选区清洁，即清扫自定义的房间，例如仅清扫卧室、客厅，或者清扫厨房与卫生间，可以选择单个或多个区域，清扫完毕后机器人自动回充。

划区清扫，就是手动选定某个区域，让机器人在规定的区域进行清扫，这项功能比较适用于清扫某一个垃圾较多或者地面较脏的区域，清扫然比后机器人自动回充。

3、定时清洁

在App页面中，我们可以设置机器人清扫的时间段以及扫地模式的选择，也可进行某一区域的清扫设定，让我们不在家时，机器人将到点自动进行清扫。

4、遥控模式与指哪打哪

石头G10 Plus还具备遥控模式与指哪打哪功能。

遥控模式很好理解，我们可以使用APP来操控石头G10 Plus的清扫路线。

而指哪打哪，是指在机器人建立的地图模型下，选定地图中的某一目标点，让机器人自动位移至该区域进行清扫，免去我们手动遥控的麻烦。

六、总结：居家清洁小能手 顶级吸力不怕碰

石头科技以科技创新为底层逻辑，在自清洁扫拖机器人领域可以说做出了诸多贡献，从率先推出的激光导航技术，到后来的双目避障技术，再到现在的3D结构光避障技术，进一步巩固了自己在扫地机器人领域的地位。

这一次，石头科技推出的石头自清洁扫拖机器人G10 Plus，在4000元档位，拥有5100Pa超强吸力、高频震动拖地模块、自清洁系统，还加入了烘干套件，堪称同级别的王者。

1、5100Pa吸力 高频震动拖布 足以应对任何垃圾污渍

5100Pa超强吸力在扫地机器人领域绝对是数一数二的，而我们对家庭的日常清洁无非就是纸屑、毛发、食物残渣等细小的物体。对于这些垃圾的清洁，石头G10 Plus完全能够胜任，并且还能够清洁我们日常清扫不到的细微的灰尘。

另外有了高频震动拖布的加持，哪怕是面对顽固的污渍，我们只需选择“深度慢拖”模式，石头G10 Plus可充分软化，并有效瓦解顽固污渍。

2、3D结构光避障 看清障碍物

有了高精度的避障模块，机器人也不会发生卡在某个角落出不来的情况，同时还可识别并自动分类家中的各类物体。

当家具或物体的位置发生变动时，机器人依然可以分清并绕道而行。

与其他扫地机器人相比，石头G10 Plus更像是有了双眼睛，避障效果堪称完美。

3、自清洁与烘干系统 可谓懒人的福音

人性化的自动换水、自洗拖布功能，也在极大程度上避免了我们手洗的麻烦，因此也彻底解放了双手，可谓懒人的终极福音。

尤其是在南方的小伙伴，有了自动烘干功能，我们不再需要担心拖布是否发霉。

经过我们几天的测试，石头自清洁扫拖机器人G10 Plus一整套扫拖清洁的流程下来，完全脱离了我们的控制，自清洁效果不错，拖布上的污渍可以清洗干净，烘干速度也提高一倍，只需要2小时就可以烘干拖布。

总的来说，石头自清洁扫拖机器人G10 Plus是一款实现人在外地，便可自动清理家庭卫生的高效清洁装置。

如果你正需要一步到位的家居生活新体验，或者家中有宠物，被清扫毛发所困扰，亦或者是经常出差的商务人士，家中需要定期清扫，那么拥有一台极其省心、能自动清洗的石头自清洁扫拖机器人G10 Plus，无疑是最好的选择。

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