实测3台扫地机器人丨含科沃斯T10 OMNI、T10 TURBO、X1 OMNI详细测评

扫地机器人的选购对于很多用户来讲是非常头疼的一件事情，一方面由于市面上扫地机器人的品牌实在是太多，像科沃斯，石头，云鲸，米家，美的，追觅旗下都有各种各样的型号；另一方面大家对选购扫地机器人的要素也不是特别了解所以无从下手。

很多粉丝私信我问我什么时候能出一期扫地机器人的实物测评，想写这篇文章蛮久了，但因为各种原因一直没办法推进到实测这一环节，今天总算可以给大家交差了。

前前后后一共用过8台扫地机器人，也算是扫地机器人的深度体验用户了，今天就结合自己的经验来和大家聊一聊应该如何选购一台扫地机器人，以及选购过程中我们更应该关注哪些参数和性能。

这一期实测的机型是科沃斯T10 OMNI、T10 TURBO、X1 OMNI，其他品牌的实测我会在后面也慢慢安排上。

选购扫地机器人的几大基本要素：

1、导航&建图

dToF（Direct-Time of flight）导航：直译过来就是直接飞行时间，它的工作原理是通过设备发射光脉冲，光脉冲遇见障碍物时会发生反射，最后计算从发射到反射回摄像头的时间差就可以计算出到物体位置的距离，连续不断的重复这过程，就能绘制出物体的3D形态。其测量精度高，测量速度快。往后一定会慢慢成为主流。

LDS激光导航：很早以前就出现的技术，目前已经比较成熟。原理是发射激光到物体表面，然后接收物体的反射光信号。从而测算出距离，但对镜子之类的高反射率物体测距不给力。

VSLAM视觉导航：仅仅依靠摄像头来采集信息，很容易受到环境光的影响，而且测量的距离越大误差也就越大，目前一般只会用在某些低端型号扫地机器人上。

dToF导航技术可以视作LDS激光导航的进阶版本，优势如下：

首先dToF是封闭式的导航模组设计，不容易进灰尘，信号更稳定，LDS是开放式的。 dToF不受光线干扰，LDS激光导航技术会受到环境光线的制约。 dToF在大户型建图的表现中更加出色，建图更加精准。

2、避障

避障的好坏同样是衡量一台扫地机器人好不好用的关键因素之一。出色的避障能够准确识别袜子，插座之类的物品，而落后的避障方式纯靠“撞”，撞到了就掉头，没撞到就一直冲。

目前市面上比较主流的避障方式有单目视觉避障，双目视觉避障，3D结构光避障，3D TOF 避障，激光雷达避障这些。视觉避障可以比较准确地识别物体信息，尤其是搭载了AI智能的双目视觉避障在物体识别和避障方面表现非常不错。

避障依靠头部的这几个摄像头和传感器来完成↑↑↑↑↑↑

3、清洁能力

扫地机器人的清洁能力除了要看吸力，还要看整体的结构设计，比如吸尘口有无滚刷设计——有滚刷的肯定会比没滚刷的除尘能力要强不少；比如拖布的清扫方式——有无向下加压的动作；再比如边刷的设计和清扫方式以及是否会自动回洗拖布等功能都会影响一台扫地机器人的清洁能力。

4、基本功能

基本功能上的差异也会影响到我们日常使用体验的幸福感。举个例子，如果基站自带自动集尘功能，那我们就可以进一步解放双手，个把月后集尘袋满了直接换掉就行，不需要每次都打开扫地机器人的面板取出尘盒然后再把灰尘倒掉。

ps：集尘袋是耗材，但一般搞活动都会送几个。

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再比如自动回洗拖布，自动补水，自动烘干拖布，自动上下水这些功能不仅实用，而且能够大大提升实用幸福感。像高温的夏季如果拖布一直处于潮湿状态的话非常容易滋生细菌然后散发出不好闻的味道，自动烘干拖布功能就能有效解决这一问题。

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目前市面上比较先进的扫地机器人还会配备各种新奇且实用的功能，比如视频管家功能、智能语音操控功能，都可以让日常的使用变得更加轻松简单，而且还可以应对更多的实用场景。现在很多人家里会养宠物，视频管家巡航功能就可以随时随地查看家里的情况甚至还可以直接进行语音对话。

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5、续航能力

续航分为电量续航以及水量续航，目前市面上的扫地机器人在这方面做的普遍都挺不错的，有挺多型号也都已经可以加装自动上下水模块了，做到了进一步解放双手。

6、操作上手难度以及智能化

操作上手难度这点我感触还是蛮深的，随着技术的进步，现在扫地机器人联网配对是越来越方便了，扫地机器人刚出来的时候配网非常麻烦，有时候看了说明书都整不明白。现在最方便的只需要扫个码就可以直连了，唯一需要你手动输入的可能就是自己家的wifi密码了。

至于智能化，则主要体现在交互上。能语音操控扫地机器人当然是最方便的，不用打开app，一句话就可以调节吸力，调节出水量，想想就很“解放双手”。

以上6点，就是我们在日常选购扫地机器人的时候需要格外关注的。

后半部分我们就来详细讲讲科沃斯T10 OMNI、T10 TURBO、X1 OMNI 三个不同价位不同型号的扫地机器人测评，给大家一个更加直观的感受。

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关于科沃斯T10 OMNI、T10 TURBO、X1 OMNI三个型号的一些基本参数我列了张表大家可以对比着看一下，9.28号有个秒杀活动会送蛮多东西（像集尘袋、银离子模块之类的），近期要入手的可以蹲那一天。

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科沃斯T10 OMNI 测评

先从我的老朋友说起——T10 OMNI

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纯白色的外观设计，时尚百搭。配网连接也是完全傻瓜式的操作，跟着步骤一步步来就可以很快连上。如果是买给老人使用可以帮他们在手机上安装好app并进行配网，这样后续就可以直接用语音控制了。

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扫地模块是卡扣式的，拖地模块是磁吸的，稍稍垂直用力就能取下来。

采用了全新AIVI™ 3.0技术视觉避障，摄像头像素960P（后面有画面截图可以直观感受一下），搭载了AIVI™ 3.0 最新机器人视觉技术，还用上了地平线X3AI专用芯片，可以准确识别动静态的不同场景。

同时采用了自研的dToF模组，相比较于LDS技术来说，它有着信号更稳定、细小物体探测精度更高、不受明暗光线干扰、建图效率高的优点。

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建图完成之后可以进行3D立体建图，把沙发之类的家具标注出来，后续对扫地机器人语音操控的时候也会更加精准。使用场景如下“ok，yiko，去沙发底下扫一下”扫地机器人听到指令就会到指定位置进行清洁了。

扫拖一体的设计，吸力5000Pa，水箱容量4升，集尘袋3L容量，支持自动回洗功能，基站带自动热烘干，银离子模块是T10 OMNI的选配功能，家里养宠物的小伙伴建议选购，杀菌效果可以达到99%以上。

集尘仓按钮在这个位置，轻轻一按

胶毛一体滚刷(就下图这玩意儿)不仅能去除地表的脏东西，缝隙里的也一样会被刮出来然后吸走，唯一的问题在于长时间使用的话可能会在滚刷两遍缠上长头发，不过好在拆卸也蛮方便清理起来不是什么问题

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滚刷处快拆

自带的视频管家巡航功能还可以随时随地查看家里的情况甚至可以直接进行语音通话，我之前还用这个功能在床底下找过东西。语音通话的时候声音非常清晰。

接下来是实际使用过程中的表现。

避障测试表现不错

反应灵敏能够顺着指令到达指定位置，会碰到障碍物但马上就停下并转换了方向，避障测试方面果然还是它的大哥X1 OMNI表现更为出色（后面会展示）

越过障碍物测试

高度差比较小的台阶是可以轻松越过的。官方给的数据是最大可以越过20mm高度的台阶，实际测试过程中虽然能越过，但会稍微卡在那边一会儿，通过左右调整方向最终越过台阶。

扫地模式测试（以很细的咖啡渣为例）

我能想到的最难清洁的就是干燥的咖啡渣了，颗粒不大不小非常容易被打飞，即便是这么容易被打飞的咖啡渣也能够清理的干干净净的，说明清洁能力真的蛮不错的。

科沃斯多个型号的扫地机器人清扫的路径一般都是先最外圈走一遍，然后内部通过弓字形的路径来进行清扫，遗留的卫生死角非常小

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扫拖一体模式测试（以咖啡渍为例）

出水量可以直接语音控制，我用的最小档位就把地面的咖啡污渍清洁干净了。拖布在清洁过程中会有一个向下加压的动作，因此清洁能力也会进一步提升。顽固污渍可以提高出水量来清洁。

拖地测试

总体来讲T10 OMNI的功能+表现已经可以满足绝大多数用户对于扫地机器人的期待了，要说美中不足的话就是T10 OMNI不能加装上下水功能，而T10 TURBO、X1 OMNI是可以额外加装上下水功能的。

科沃斯X1 OMNI测评

银黑色的配色显得非常高级，基础的功能我就不过多赘述了，主要讲讲它在T10 OMNI的基础之上，做了哪些升级，以及实际用下来的表现如何。

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首先是外观，由久负盛名的JACOB JENSON（雅各布.延 森） DESIGN定制设计，高级感满满。

其次是配件，X1 OMNI标配两副拖布，备用的两块拖布（右边两块）吸水效果会更好一些。

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X1 OMNI自带银离子模块，无需选购。

避障方面X1 OMNI除了采用了全新AIVI™ 3.0技术视觉避障之外还加上了激光辅助避障，避障表现方面更上一层楼。

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X1 OMNI自带水箱，可由基站为其自动补水，保证拖地过程中拖布是恒湿的，加装自动上下水模块后这个功能的优势就凸显出来了，非常的省心。

胶毛一体滚刷

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其它T10 OMNI有的功能X1 OMNI是一样不落，追求更高品质生活和使用体验的建议选购X1 OMNI。

接下来是实际使用过程中的表现。

避障测试表现非常好，袜子也能精准识别

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越过障碍物测试

扫地模式测试（以很细的咖啡渣为例）

也是一遍就打扫干净了

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扫拖一体模式测试（以咖啡渍为例）

拖地测试

视频管家功能

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总结：X1 OMNI给我最大的感受就是避障非常牛，然后清洁过程中可以保持拖布恒湿（扫地机自带一个小水箱），适合预算足够的小伙伴进行选购。

科沃斯T10 TURBO测评

最后一起来看看T10 TURBO

纯白色的外观颜值也是挺高的，相比于另外两个大哥，它的体积小了不少，因为T10 TURBO是没有自动集尘功能的。

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地宝的外观结构设计和T10 OMNI是一样的，但吸力比T10 OMNI小了2000Pa

3000Pa的吸力从数值上看小了不少，但在实际除尘过程中表现也是非常不错的（吸力的标准要求是2500Pa，所以3000Pa其实已经达标并超过了），5000Pa的吸力清洁效率会更高。

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虽然T10 TURBO没有自动集尘功能，但它可以选配自动上下水模块。

所以总结下来就是T10 TURBO比T10 OMNI吸力弱了一些，然后少了自动集尘模块，但价格上便宜了500块，带来的是体积更小的优势。

我个人觉得，性价比还是蛮高的，尤其对于预算本身就不太充裕的小伙伴来讲，T10 TURBO会是更好的选择，而且还可以选配自动上下水功能，买给老人用的话就省去了老人家拎着水桶走来走去的步骤了。

接下来是实际使用过程中的表现。

避障测试表现还可以 动态图里牛奶一直在动其实并非扫地机器人撞到了牛奶，而是两个边刷打到了它们所以发生了位置的改变。

越过障碍物测试

扫地模式测试（以很细的咖啡渣为例）

扫拖一体模式测试（以咖啡渍为例）

拖地测试

整体扫地拖地表现都不错。

最后总结一下

预算比较吃紧的小伙伴选T10 TURBO

想要自动集尘功能的就选T10 OMNI和X1 OMNI；

想要自动上下水功能的就选T10 TURBO和X1 OMNI。

预算足够的直接上X1 OMNI，毕竟这是科沃斯目前最好的旗舰型号了，使用下来也是非常的优秀。

还是那句话，适合自己的才是最好的，没有需求不要创造需求，毕竟扫地机器人买回家吃灰的话也是非常肉疼的一件事。

好了这一期的扫地机器人测评到这里也就全部结束了，下期想看哪些型号欢迎点赞评论，我们下期见~

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