融资1000万 他的4轮平衡车5.5kg 转弯灵活度80% 流水累计9千多万

文| 铅笔道 记者 贾民将

►导语

去年12月18日晚6点多，李威刚回到郑州的住处，央视记者便打来电话，说他的产品将在当晚的新闻联播播出。

李威一下精神起来，赶快兴奋地通知公司所有同事、家人，让其一起守在电视旁。当晚，他的电话被打爆，微信的问候不断。“有生之年，竟能被新闻联播报道3分钟。”

被报道的产品名为小i云车，这是他公司“飞轮威尔”旗下的四轮平衡车，重5.5千克，可承重120千克，最高时速12km/h。

◆ 小i云车

除了小i云车，“飞轮威尔”还有独轮、双轮两大品类。目前，产品已销至50多个国家，累计流水9000多万。

注: 李威已确认文中数据真实无误，铅笔道愿与他一起为内容真实性背书。

独轮平衡车

李威是个典型的技术宅男。他从小便喜欢捣鼓些小发明、小的机械结构制造，朋友叫他“李布斯”。2011年，自黄河科技大学毕业后，他加入百度，成为产品经理。

因大学就创过一次业，所以工作对他而言，不过是短暂的学习，“肯定不会安逸于上班族生活”。

2012年6月一晚，李威一个人在郑州家里敲代码时，朋友给他发来一个链接，点开是YouTube上的一个视频。视频展示了一辆双轮平衡车，可用于交通代步、保安巡逻等场景。

这款稀奇的产品一下刺激了李威的神经。早已萌生创业想法的他，也想做一款平衡车出来。

之后，李威简单查阅了相关资料，并联系了深圳的一些朋友，让后者帮忙评估产品的制作难度。

评估一番发现：双轮价格较高，达数万元；还比较重，约40~50公斤。能否做一款便宜、独轮的平衡车？“重量主要集中在电机，而电机与轮子一体，如果减少一个轮，体积和重量也会缩小和减轻。”

最后李威得出结论：有60%~70%的把握，问题不大，只不过是时间问题。

10月，李威从百度离职，创立“飞轮威尔”，并奔往深圳，决心在此方向一试。“最初只有4人。”

80台一售而空

一款平衡车除了外部结构，有陀螺仪、电机、电路板、锂电池4大部件。

最初，李威的目标是解决平衡问题。“一个人站上去，无论怎么摇摆，都可以保证前后不倒。”而陀螺仪在主板内部，可感受人体位移、重心方向，反馈至芯片。芯片有一套算法计算位移（根据倒立摆系统原理），驱动电机运转。

在深圳一个租来的房间，除了几台电脑，就是几台仪器。李威和伙伴在这里架起电机空转，匹配算法，“这是最难的地方，花了3~4个月来调平衡”。

因为并不能保证100%成功，所以那段时间，李威忍受着漫长的煎熬。“每天都在进步，但前几个月进展都很小。”

每天测试都需导入程序，有时几百次，有时甚至上千次，经常调至半夜。“吃过一个月10元一盒的烧鹅饭，真吃吐了。”

到了2013年初，算法精确到一定程度，李威开始调试电机的驱动。“它可以站稳了，但还不能走。”

当年4月，整个产品基本达到李威要求，“也能往前走了”。于是，李威将精力放于外观、结构的设计上。他找了一家设计公司，设计了一个非常简约的外观，“很简单，就像一个圆形的飞碟”。

结构上考虑2点：1、是否稳固，“毕竟要载重”；2、人站上去是否舒服。

设计完后，开模、调试，最后小批量生产、组装、测试。

测试的时间偏长。李威几个人经常骑着车，满大街测试骑跑，但因为技术偏差，摔了不少跟头。有时为了测试一块电池能跑多远，他们围着圈转，一直骑到没电。“能跑12~15公里。”

截止10月，很多朋友骑时再也没出现太大问题，李威感觉是时候小批量销售了。于是，当月“飞轮威尔”生产80台，单价2499元，毛利60%，却一售而空。“在前期测试时，我们就不断在网络放出骑行小视频，累积了很多意向订单。”

◆ 第一代独轮车

但很多独轮车因为还有失去平衡的几率，被退了回来。“第一批客户一定要服务好，所以只能痛心挽回。”查找原因完成维修后，又返还给消费者。“之后没遇到太大问题了。”

随后，李威开始扩大销量。那年冬天，“飞轮威尔”接了很多订单，销售2000多台，流水300多万。“感觉很好。”

融资500万

2014年初，“飞轮威尔”进一步扩大销售、运营队伍，布局国内的经销商网络。

签约的第一座城市是广州。“产品没出货之前，广州一位经销商就看过宣传，之后不停询问产品上市时间，隔几天打一次电话。所以产品一出来，就与他签约。”

之后，李威按照一个城市一个独家代理的标准，迅速布局了100座城市，“代理商要有门店，有销售经验”。代理商会有平均30%的毛利。

同期，“飞轮威尔”也在研发新产品。其中一款加入了拉杆功能，可自由伸缩，“拉出来就像行李箱一样”。

当年4月，李威还开发了一款App。“产品程序需不断优化升级，而把程序放在服务器端，用户通过App就能自己更新程序。”另外，App可用于检测如机器温度、电池电量、以及行驶里程数等机器运行状况。

冬天，“飞轮威尔”接受了德国RTL电视台的专访，吸引了比利时、瑞士等多国的大客户。当年，流水达2000万左右，其中在国外销售额约400万。李威也将更多精力转于国外市场。

◆ “飞轮威尔”团队小伙伴

2015年4月，“飞轮威尔”又生产了双轮平衡车。“独轮车还需花精力去学，快的话也要1小时，而双轮易学性更强。”

电路、主板设计，调试、开模，一款产品的成熟至少需6个月时间。“飞轮威尔”已形成研发一代、降价一代、销售一代的节奏。“一个时间点中，我们会销售这一代产品，研发着下一代产品，上一代已经开始降价销售了。”

产品主要销往欧美。“外国人对新鲜事物接受更快。”经销商一次下单数百到一千台，走海运，“在国外可卖到5000~6000元”。

当年8~9月，李威母校（黄河科技大学）得知“飞轮威尔”，在郑州为其提供了办公场地，后者位于一个省级科技园内。随后，“飞轮威尔”在众筹网众筹300万，加上另外两家机构的200万，共获得500万天使投资。

四轮平衡车

融资之后，李威想开发一款看起来更安全、更轻的四轮平衡车——小i云车，“轻到可装进背包里”。

李威认为，这可满足一部分客户痛点。“不管独轮还是双轮，学起来都有难度，这会让一部分客户放弃购买。” “之前便有了此想法，只不过一时分不出那么多精力和资金去实现。”

四轮与单双轮最明显的不同在于原理。“之前靠陀螺仪保持平衡，再去驱动电机，而现在要用压力传感器。”

体感车没有遥控，也没有手动控制，只能靠脚的压力（如脚掌往前、往左）与体感车交互，再反馈至中央处理器，来调整角度和速度。

难题在于需设计一款5~6cm的电机，还要保证能提供足够大的功率。而此类产品，国内外都没有。

所幸，李威大学时的教授向他推荐一位专家，后者曾做过中国首次载人航天实验，得过特殊贡献奖。

电机运转需一种材料，国内的磁钢满足不了李威要求，所以专家建议，要在材料与结构上下功夫。最后，李威选用了日本的磁钢。专家还为他设计了电机结构：左右各一个，每个150瓦。之后，李威找电机厂商，按照设计的图纸生产、测试。

一次，CCTV在全国寻找创新科技，当地政府将“飞轮威尔”报了上去，审核了几天，中央的记者前来采访报道，“但说不一定能播”。

不想12月8日当晚6点多钟，记者打来电话：“今晚在新闻联播播。”李威一下精神了，他连忙通知公司所有人、家人收看新闻联播。当晚播出后，认识的人纷纷打来电话，微信上求合作的人也不断，“搞得跟过年似的”。

于是，12月下旬，李威开了场发布会。“当时车子是能骑的，只是拐弯不太顺畅，但预计1~2个月便能调好。”

而令李威没想到的是，调好竟花了5个月时间。最大问题出在转弯能力（是否灵活）上，“压力传感器结合方向传感器才将问题解决”。

如今，小i云车的转弯灵敏度达到80%，“年初只有30%~40%”，产品重5.5千克，可承重120千克，最高时速12km/h。2.0版本还可实现智能跟随、语音互动等功能。

◆ 小i云车

4月，李威在淘宝发起众筹，一个月众筹590多万，订单量4000~5000台。“淘宝要求一个月之内发完，但陆陆续续发到6月底。”同期，“飞轮威尔”获得1000万A轮投资，投资方为中原证券旗下直投基金和点亮资本。

目前，“飞轮威尔”产品已销至美国、英国、欧洲、法国等50多个国家，累计流水9000多万。下月，李威将会发布一款外观极简的智能折叠电动车。

/The End/

编辑 韩正阳 校对 唐 郡

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