不搞效果图！3大扫拖机器人横评：追觅S10Pro，石头G10S，云鲸J3

互推小编 2023-12-07

一.前言：

马上双十一了，有没有朋友家里要添置些家用电器，比如扫地机器人。今天 17 哥来次双十一前扫地机的横评，希望给大家一些真实的用户体验。2022 年，扫地机基本进入了全功能系列。各大品牌都推出了全能型的扫地机器人，这次以追觅 S10 系列，石头 G10S 系列，云鲸 J3 这三款市面上主流又比较热门的扫地机器人来给大家做一个横评。

之前 6 月份入手追觅 S10 PRO 的时候提过，现在购买扫地机一定要有的功能需求点。基本都在往全能基站发展：

旗舰款的产品系列基本上都接近 4000 以上，所以功能基本需求：洗地拖地这些基本的功能，不要去谈的，那些买 2000-3000 档的带你所需要的核心功能的就可以了。但是上旗舰的目的是什么？大而全啊旗舰系列标配：自动集尘，自动清洗，自动烘干，自动上下水,自动抑菌这几项功能几乎都是标配了。扫拖机器人的本质目的在于什么？

解放双手，减少人工干预程度。

二.综述：概括下三个扫地机器人的表面上优缺点

追觅 S10 Pro：

1. 基站性能是功能最全，比石头 G10S多了自动添加清洁剂。

2.吸力三者最大，5300Pa 吸力，石头 5100Pa。

3.遇到地毯可自动升降，智能化很高。

4.避障能力还不错（结构光+视觉），只要不是特别复杂的空间，识别障碍不会有太大问题。

5.可远程视频，操控监督机器人工作,宠物模式等。但不支持米家（APP 只能二选一）。

缺点：拖布地毯时候自动升降速度不稳，有时会停顿，大概一秒钟。这个在等着品牌方解决。路线规划漂亮，但是同样漏扫情况很多。

石头 G10S：

1. 基站功能“5+2”很全面，把日常生活场景所需覆盖得很到位，而且功能发挥稳定。

2.避障功能三者公认最优，技术更为高级，可实现差异化避障。

3.平板拖布，自带智能升降拖地模组，可自由穿梭在地板、毛毯间。

4.专门配备的 TPU 软胶主刷，防缠绕效果很好，适合养宠家庭，还有女性多的家庭。

5.支持自动清洗基站。

缺点：

自动热风烘干是选配，但活动价 99 还不如直接送。远程视频、语音通话等功能，要购买升级版，贵了好几百。追觅的我其实一次没用，所以这次没买带摄像头。

云鲸 J3：

1. 滚刷、边刷属于智能化控制，可防止干湿交叉污染。

2. 专门配备的鲸灵托管，自动安排清洗时间与压力、干湿程度等，非常智能。

3. 有专门触摸屏，适合老人操作。看起来高档。

缺点：居然不能自动集尘？不带水箱，没过一会就回基站补水！两三天清理集尘盒，二次污染。

以上就是我们普通消费者在购买的时候，能够在详情和介绍页面里面能够看到的关于产品的优缺点了。在没有实际体验以及深扒的情况下，就只能了解这么多。对比之后我本来不打算购买评测云鲸 J3，有免费试用服务干脆上车。在日常评测里面，我们能看到很多很多的效果动图，告诉你拖地多厉害多厉害，大部分都是效果摆拍。

三. 三款外观对比

1.颜值大 PK，看看谁是三款里的颜王。

追觅整体立体化，白色+隐藏式水箱设计，配以香槟金点缀除尘收纳位置。

石头黑白相间，设计更扁平化，科技感更强。水箱外置式，更有个性。

云鲸整个圆润造型，全白设计，储藏口盒隐藏式设计，独具一格。

可以说 3 款设计都各有自己的特点和风格，仁者见仁，智者见智。从颜色搭配风格来说，白金比较适合 17 哥家放在客厅。石头装上下水的话，比较适合放在卫生间。云鲸比较适合放在洗衣机柜旁边。结合使用了 4 个月的追觅来说，底盘黑色会看比较耐脏。

2.体积 PK：比比谁最省空间

型号	云鲸	石头	追觅
机身尺寸	350105350	35335096.5	35035097mm
基站尺寸	415435370	492422420	423340568mm

三维立体化对比综述：

宽度对比：追觅 S10＜云鲸 J3＜石头 G10S

*追觅 S10 基站宽度比机器人宽度更窄，实际可用预留空间宽度要达到 400mm 以上。

高度对比：石头 G10S＜云鲸 J3＜追觅 S10

石头与云鲸的基站高度更低一些，高度的要求比较低。

深度对比：云鲸 J3＜追觅 S10＜石头 G10S

综合三围尺寸，云鲸 J3 的基站更省空间。同样的，自动上下水的安装也会受到产品体积的影响，这样也会对产品本身有一定的影响。

四．基站参数对比

型号		云鲸 J3	石头 G10S	追觅 S10 pro
全能基站	自动集尘	无	2.5L 尘袋集尘 (60 天）	3L 尘袋集尘 (60 天）
	自动清洁拖布	√	√	√
	自动水箱补水	无	√	√
	自动清洁基站	手动	√	√
	银离子除菌	无	√	√
	自动烘干	40°C 热风烘干 3 小时	45°C 热风 2 小时烘干（选配）	45℃热风2小时烘干
	自动上下水	选配	选配 (699 元）	选配 (699 元）
	自动添加清洁液	自动	手动（选配上下水后自动）	自动
	推荐指数	⭐	⭐⭐⭐⭐	⭐⭐⭐

云鲸基站在集尘这里有点鸡肋，压根没有这个功能，其次他烘干时间也比较长。说是大尘盒，

总体来说它的基站功能比不上追觅和石头，尤其是基站还要自己清洗，作为一个智能化家具的时代，这点不该有，之所以叫智能家电就是因为机器足够独立，不用人亲自上手了。

另外 3 款基站的水箱也有差异，总的来说，云鲸的水箱最大，追觅的其次，石头的最小。颜色也有所差异，不过提前说一下，在实际体验的过程中，以 17 哥家 200 平，套内实际清洁 100 方来体验。云鲸最废水，废水不是核心，是你需要更换一次水箱才能继续任务。（鲸灵托管模式）普通扫拖模式基本一次一换水。追觅可以做到 1.5-2 次换水一次，石头大概是 2-2.5 次换水一次。石头得益于震动拖地和“洗刷刮”拖布清洁方式省水。

基站内部的三款对比，最上面的追觅使用了 3 个月，咳咳。基站还是要定时清理的，石头本次增加基站自清洁，但是过滤的杂物还是要定期清理，用黑色的底盘也会看起来耐脏点。

石头和追觅都增加了银离子除菌，这银离子目前是消毒剂当中灭活的效率最高的。使用过洗洗地机的小伙伴一定清楚，自清洁后，如果隔了 2 天忘了倒污水。那个酸爽的味道，目前来说，除了银离子之外，17 哥也了解到市面上有水箱除菌外壳材料可以，接下来效果不知道如何。

五.扫地机硬件对比：

机器人才是最实在的，基站功能各种强，但是都大同小异。决定扫地机的基本就是扫地机本身的基础配置。直接看背面：追觅和云鲸都是旋转拖把，石头则是震动拖布。就好比牙刷里面的飞利浦 vs 欧乐 b 的对比。原则上来说：震动更不伤木质地板和地板表面。实际清洁来说，旋转水渍明显。

石头的滚刷是纯胶刷，追觅和云鲸的则都是胶+毛刷。缺点是对应一些长毛地毯来说，容易刷到深层的灰尘的同时，也刷掉很多毛头发容易缠住。纯胶刷一定需要大吸力来配合，对头发缠绕效果极佳。

追觅用了2周的就这样，并且胶皮破了。估计需要更换了。不过都附送了个割刀。

水箱这里，云鲸没有带水箱，后面实测的时候发现每过一会就要返回基站清洗补水。体验来说非常差了。石头 G10S的水箱是 200ml,追觅 S10 Pro 则是 80ml. 水箱大肯定更好啊。三款的集尘盒里，云鲸做的也相对更深，谁叫它没有自动集尘呢。

六．产品实测

这么多参数看的眼花缭乱，但参数再漂亮，真正做到解放双手才是关键。我主要还是关注点：导航避障、清洁能力以及扫拖情况。

1.避障能力

型号		云鲸 J3	石头 G10S	追觅 S10 Pro
导航避障	导航系统	LDS 激光导航	LDS 激光导航	LDS 激光导航
	避障技术	红外避障	结构光+视觉+红外补光	结构光+视觉
	视频通话	X	X	✅
	语音交互	X	X	X

毫无疑问石头 G10S 的避障能力最佳。三个机器都是采用 LDE 激光导航方式。

石头避障胜出在结构光+视觉+红外补光，在这一模式中，机器也可以在夜晚扫地，红外补光——技术如其名可以在黑暗环境补光，弥补了视觉避障受环境光影响看不清物体的缺点。

石头和追觅都支持米家 APP，小爱同学语音控制。也可以地图改好名称后，语音打扫指定区域。

网上有很多评测都是在三款扫地机面前忽然丢一个鞋子这样，大家可以看看，结合实际的体验来说，追觅 s10 Pro 在清扫过程中，贴边程度没有石头 G10S 高，之前评测追觅的时候有说过，有个 0.5-1cm 的距离，石头 G10S 则是非常的紧贴。

很多人说避障功能也就是那样，我这里拿云鲸 J3 来说吧，壁障失败的结果就是，报错，报错，报错，停止工作。

以上几个情况都是云鲸卡死在了桌腿，门口鞋堆。地毯边缘没升起旋转拖布，导致缠绕。基本上前面几次的使用，每次都有各种问题。随着地图和家具产品位置摆放时间长了以后，情况稍微好转一点。这块脚垫追觅和石头都完美识别，选择了吸尘模式。就云鲸挂了。

2.扫拖能力

目前市面上的扫地机器人都具备扫拖一体的功能，满足了咱们平时对于家庭地面的清洁要求，但是容易出现俩 bug，第一个就是扫和拖二者一个干一个湿，同时或者交替进行很容易造成交叉污染；第二个就是清洁能不能清洁干净。

大家还记得被拿去垫花盆的扫地机器人吗，清理不干净也是它被废弃的一大原因。

型号		云鲸 J3	石头 G10S	追觅 S10
拖地能力	拖布形态	旋转拖布	平板拖布	旋转拖布
	擦地模式	130 转/分旋转	3000 次/分震动擦地	180 转/分旋转
	地毯识别	√	√	√
	拖布升降	√	√	√
	水箱容量	4.5L 净水箱、4.5L 污水箱	3L 净水箱、2.5L 污水箱	2.5L 净水箱、2.5L 污水箱
扫地能力	吸力大小	3000Pa	5100Pa	5300Pa
	边刷数量	2 个	1 个	1 个
	边刷调速	X	330/130 转动态可调	X
	主刷类型	胶毛一体滚刷	全向浮动胶刷	胶毛一体滚刷
	尘盒容量	460ml	400ml	350ml

云鲸 J3 在洗拖这里有 5 种自由切换的清洁模式。新款值得赞扬的就是解决了上代机器两个问题：手动切换拖布，以及升降功能，现在都是全自动的哈。

除此之外，云鲸 J3 最重要的升级就是“鲸灵托管”自主调整清洁策略——机器人能够自主判断地板及拖布脏污程度。

但它的不足之处就是还是避障有点智障。并且所谓的托管这点依旧需要改进，清洁效果不够强，对于大颗粒的红豆绿豆等东西不能很好的吸入，有残余需要二次清洁。在实际托管中，号称根据污水的程度来选择是否深度清理。而 17 哥家卫生间地板是磨砂地面，每次都会冲洗清理，结果每次都盯着卫生间清理 3-4 次。厨房地板很脏，但是是光面地板，就一次带过，why?

扫拖更重要的就是吸尘了。石头和追觅的吸力都达到了 5100Pa 以上，都属于第一梯队里的吸力了。不过石头的拖地方式是震动横擦，一分钟震动 3000 次，清洁效果这里没问题，不会存在二次清洁的情况。

追觅和石头都属于全智能，智能在自动上下水功能，清洁拖布、清洁基站、机身水箱补水、集尘、抑菌都是全自动的。

总结：石头比追觅功能更完善些，石头的路线规划能力，更擅长处理边角擦地、头发困扰等问题。自动化也是石头胜出。

家里养宠物或者女性家人多的，我推荐石头，对于上下水位置有要求的，推荐追觅，立体点更好安装。云鲸则是完全不推荐。

3. 清洁数据。

很多人会看网上的评测，有很多的动图那种，有些都清理的不干净。说句实话，清洁干不干净基本上和路径规划避障导航相关性非常大。就是因为避障不好，路径规划差，所以才会漏扫扫的不够啊！

前面扫吸，后面拖洗。吸尘这里云鲸J3同样是旗舰款居然只有3000Pa的吸力，远低于追觅S10 Pro和石头G10S 。实测在地毯抬升之后，云鲸几乎没有吸力，地毯灰尘根本清理不掉。

多次对比了一下全屋清扫功能。大家对比一下

时间速度：追觅>石头>云鲸

清扫与拖地效果：石头=追觅＞云鲸（石头清扫最全最干净，追觅旋转扫拖重污渍很干净，云鲸漏扫严重）

耗水程度：云鲸＞追觅>石头（云鲸水箱中途要加水一次）

水印：木质地板二者相差不大，我家是亮光瓷砖，追觅水痕>石头。

瓷砖划痕：别有硬物，不管多贵的扫地机器人都会搞出划痕，这个和机器没关系，主人得先保证没有硬物。

七.耗材成本

扫拖机器人主要耗材就是拖布，集尘袋，清洁剂。

石头由于是震动拖布，基站自带清洗，拖布也方拆下来清洗晾干，集尘袋 60 天一换，清洁液自添加。追觅和云鲸的拖布都是旋转长毛的，也可以清洗，但是耐久度低一些，最主要的清洁液。

追觅是一体式无法重复添加，购买成本 37 活动价一盒，17 哥家大概 2 个月提示用完。云鲸大瓶一些，但也是防止重复添加的。

清洁剂当成了耗材来卖，有点坑啊。

八．总结

从价格角度来说，上到 4000 档的旗舰型的机器人，真的就是该要有的都得有了。

云鲸 J3 来说在 17 哥这里是完全淘汰 1.不带自动集尘，要自己手动倾倒垃圾。2.没有机身水箱，每次没多久就要回程清洗补水。3.尽管鲸灵托管号称对小户型来说应该更友好，但是 100 方有效面积，就要更换水箱。3 次就要清理一次集尘盒，非常的不智能。4.最重要 app 还是独立的，不能接入米家。无法小爱同学控制。5. 拖布抬起的高度有限，所以长绒毛的地毯还是会有被打湿。6.优点只能说是体积较小，外形小巧好安装了。

追觅和石头里面，从 17 哥家的户型和家中情况来说，也更推荐石头 G10S。两个款的功能差距其实不大，同样支持接入米家 app，各有优缺点。追觅在 2 个月的使用过中，漏扫比较严重，虽然路径规划显示都非常的漂亮，可是实实在在的漏扫了。旋转拖把在遇到地毯抬升的时候，长毛还是无法避免的会蹭到地毯，所以时间一长还是黑了。而地毯清理是有点麻烦。

石头 G10S更强大的避障应该是比较适应购买全能型扫拖机器人的目标人群，我们这部分人主要是因为懒的打扫，不想自己洗拖把，也不想拿吸尘器到处扫。石头在半个月使用过程中，基本上不用特意收拾干净地面上各种物品，基本上完美的避障功能能够把它能扫干净的地方都认真清理一遍。追觅总体功能和石头差不多，但自动化没有石头全面。石头可以自动清理基站，追觅没有这个功能。最重要的就是石头的路线规划远胜于追觅，是这三者中最强的，追觅对于沿墙擦地和毛发防缠绕效果也没有石头强。

tips:在使用的过程中，很多朋友都会反馈基站发臭问题。基站发臭主要是因为机器人扫拖过了比较湿的地区之后，同时满足了集尘条件的时候，吸力把水吸入了集尘盒内，在没有处理后和垃圾一起发臭。解决办法就是：自动烘干功能。夏末秋初出现这个问题的情况非常多，但是在开了烘干以后，就能够避免。

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