追觅X20 Pro扫地机器人评测：主动“伸手”，缝隙清洁能力更强！

互推小编 2023-12-13

因着成熟的产品力和惊人的发展速度，时间不过短短几年，扫地机器人就不再是那个搭配平板拖布、扫地机只能扫地、基站只能充电的“智障摆设”。如今的扫地机器人已经进化成了能够扫拖一体、完成智能路径规划、自动上下水、洗、烘抹布、判断脏污程度、自动集尘系统，甚至还能进行语音对话的家电清洁领域佼佼者，它同时赋予了人们对室内清洁的全新诉求，比如如何最大可能的解放双手不去干预。

而这看起来简单的几句话，却让不少厂商卷到飞起，因为用机器代替人工清洁的逻辑从客观上实现难度很大，最为明显的就是对家中边角、死角的清洁优化能力，以及是否能够足够“聪明”的应付复杂场景、如地毯等环境下的清扫。

当然还有最为重要的，就是清洁能力究竟够不够强。

事实上，由于使用过不少扫地机器人产品，在我们接触追觅X20 Pro扫地机器人（以下简称追觅X20 Pro）之前，对这些问题尚存有疑问，直到看到追觅X20 Pro主动“伸手”对场景中“刁钻边角”进行清洁后，在座的各位都情不自禁冒出来了一句“稳了”。

按照评测老规矩，我们先来看看追觅X20 Pro的外观。说实话，“小清新”配色的白色扫地机器人见多了，看到黑色全面覆盖的追觅X20 Pro第一感觉就是“值钱”，而且细心观察后会发现，它的整个面板采用的是磨砂设计，相比钢琴烤漆来说实用性更强。

主机顶部还是三颗按键，分别对应的是局部清扫、启动/清扫以及返回基站，掀开面盖后可以看到重置按键和WiFi指示灯，主机机身上凸起的部分为负责导航的LDS激光传感器，配合双线激光+AI视觉避障，这其实已经是一套非常成熟的避障系统。

而且这次追觅X20 Pro还加入了LED补光灯，方便机器人在昏暗环境下也能完成清洁工作。

翻转机身可以看到两块圆盘拖布、单边刷和胶毛一体滚刷的组合，这种组合已经足够应付木地板、瓷砖地板等地面场景。

在圆盘拖布的一侧，从拖布安装轴上掀开磁吸拖布，我们就能看到一个弧形轨道，而这个轨道就是实现“伸手”贴边清洁的技术。这是追觅的首创，追觅称之为仿生“机械臂”，它可以仿人手的清洁习惯，遇到边角就可自动“伸”拖布清洁，完全符合生活中的清洁逻辑，在使用中也要比“扭屁股”贴边的清洁覆盖率出色很多，稍后我们会提到。

再来看看颇有设计感的基站，基站正面追觅X系列标识起到了画龙点睛的作用，和主机搭配后给人的感觉非常优雅漂亮。

基站上方也有三颗按键，从左到右分别是退出/返回基站键、开始清扫/暂停键以及烘干键、长按最左的退出/返回基站键+最右的烘干键三秒就可完成打开或关闭童锁。

打开基站顶盖，又发现“内有乾坤”，清水和污水箱之间有个收纳舱，一些类似清洁刷的配件可以放置其中，收纳舱的盖子也是磁吸设计，非常方便拿取。

基站清洁槽上面没有凹槽的地方是集尘区域，下方的箭头背后有个拨扭，轻轻一拨就可以打开盖子看到一个3.2L的尘袋。

我们在评测的时候发现基站的底盘居然是可以直接可以拿出来刷的！这个可比一体式的基站底座方便太多了，想想回南天用清洁抹布洗不干净的底座就头疼。对了，尘盒由出风口和进风口组成，在对接基站后，实现了自动集尘的功能。

（↑基站底盘可拆卸）

（↑集尘盒）

尽管不少产品为了证明自己对地面严重污渍的清扫能力，从而选择用很大一坨方便面、一整包油腻的酱料等证明实力。但其实细想想，在日常生活的清洁场景中，这种情况还是鲜少发生，相对于这些“没那么生活化”的测评，上海家电网还是更愿意关注在日常生活中会让我们去高频弯腰进行清洁打理的垃圾，比如毛发，颗粒物垃圾以及不小心滴落在地的牛奶和饮料、茶叶等污渍，这些极常见的固态和液态垃圾，或许才是扫地机器人最应该解决的问题。

那么，不管是严重污渍还是颗粒状垃圾，吸力仍然是扫地机器人的第一“生产力”，在不考虑任何附加功能的前提下，仅考验吸力的话，追觅X20 Pro的清洁能力如何呢？

在对地面进行清扫评测后，答案是显而易见的。

（↑毛发、颗粒物、面粉测试）

（↑清理湿垃圾后，对地面复拖）

毕竟将吸力做到了7000Pa，就算只比数字大小，追觅X20 Pro也比4000Pa、5000Pa的产品强上很多。当然，如果用更客观的说法，也可以理解为大吸力所辐射的清扫范围更广，而目前显然很多清洁产品离7000Pa的吸力还有很大一段距离。

记得之前有人形象比喻过吸力问题，认为在扫地机器人身上，吸力性能强劲就好比汽车的发动机，这是核心能力，电机提供动力，而足够强的吸力也才有希望尽最大可能的帮助扫地机器人将清洁能力变强。

当然，拥有强大吸力的同时，也就意味着要对续航和噪音等问题进行妥协，那么我们的建议是，如果不是严重的脏污，在日常的高频清扫情况下，标准模式已经足够搞定清洁工作。

不过，追觅X20 Pro支持在实验室模式下开启大颗粒增压模式，意思是开启后可以自动调节风机吸力，对于不同需求的场景清洁来说，个性化还是很强的。

（↑可在实验室功能中开启/关闭大颗粒增压）

除了一眼可见的垃圾，家中边角的灰尘和毛絮成为了清洁场景中的另一大考验，其实很多靠“扭屁股”的产品已经尽力在解决这个问题了，只不过最终的成果见仁见智。

追觅X20 Pro是如何解决的呢？

其实就是我们之前提到的，它靠沿边传感器+仿生“机械臂”带着边刷+拖布“伸手”贴边吸走垃圾，这种直行的一气呵成显然要比左右“扭屁股”的产品效率高上很多，从动图中也能看到，面对边角缝隙，追觅X20 Pro就会主动“伸手”使拖布紧贴，从而清除地面垃圾。

（↑对边角垃圾进行清理）

毕竟已经进化到了现在，扫地机器人对房屋建模的能力已经相当出色了，只要下载Dreamhome APP，扫码联网一气呵成，基本就是上手就能用。但必须提一嘴的是，追觅X20 Pro在建图过程中已经可以对障碍物和室内布局进行精准识别，我们在建图后点击地图上标注的障碍图图形，甚至能看到对应障碍物的“写真照”，并且准确率相当高。

（↑识别障碍物图）

带来惊喜的是，打开APP后就能看到追觅X20 Pro出众的智能托管模式，在全能基站和AI算法的辅助下，我们完全可以依靠该模式下的日常清洁/极致清洁来完成对室内的清洁工作。

（↑智能托管，日常清洁，极致清洁选项）

在设置完成后，追觅X20 Pro就可以对拆卸拖布、仿生贴边、二次清洁进行自动判断，人员不介入也可以完成清洁工作，这对懒人来说实在是特别省心。

清洁完成后，除了可以看到清洁报告，还可以从报告的脏污地图中判断室内区域的脏污程度，从而选择是否对重污区域进行二次清洁，这点非常符合人工清洁的逻辑。其实，尽管现在的产品已经能在清洁程度方面做到不错的体验，但多数产品还是不够智能，尤其需要大量人工介入，一旦有重污区甚至还要自己动手搞定，实在算不上“解放双手”，而追觅X20 Pro的一键托管已经非常智能。

从地图上可以看到，脏污地图的颜色相对普通区域较深，这个监测结果很准确，因为我们测试的场景的确有段时间没有进行深度打扫。

（↑二次清洁后脏污程度对比图）

当然，由于加入了语音功能，我们也可以在清洁的过程中随时对追觅X20 Pro发出指令。你可以说“你好追觅，到我这里清洁”，它就会立刻来到你的身边。（不过，这种召唤清洁会生成新的清洁记录，意味着之前的清洁模式会中断），这种“聪明”也得益于追觅X20 Pro准确的AI视觉定位。

除了一键托管，用户也可以根据自己的需求选区自定义清洁，在这个模式下，可以对清洁模式、吸力、清洁次数和清洗拖布等进行更个性化的设置。

（↑选区清洁完成图以及对拖布、烘干等程序自定义设置）

测试下来，能看到追觅X20 Pro的避障能力相当出色，一次清扫下来，地图上就能标识别电源线、织物（实际为窗帘布）、底座等障碍物（注：因有各种拍摄用灯具、线材等，虚拟搭建的居家环境较真实居家环境更为复杂），但追觅 X20pro并没有因障碍物过多而“小心翼翼”的进行清洁，反倒是在尽量避险的同时对障碍物之间的区域也进行了清洁，覆盖率非常高。

（↑在障碍物较多，场景较复杂的情况下，追觅X20 Pro也会将“手”伸到足够边缘进行清洁）

由于支持对生物的识别，如果有人在它工作时路过，在地图上就会用虚线画出“鞋子”的标识。个人觉得，这应该可以认为是对临时出现、不固定障碍物的标注。

（↑左图红圈，虚线画出“鞋子”）

追觅X20 Pro还支持夜视自动补光，在昏暗的环境下工作，避障识别能力依然很强。

用过扫地机器人的都知道，不少机器针人为了不打湿、弄脏地毯可谓用尽百般技艺，升降拖布、人工拆卸拖布应有尽有，而追觅X20 Pro显然更“聪明”，它首先针对地毯提供了更个性化的清洁设置，比如识别到地毯时可以选择躲避不清扫，或者在识别到地毯时抬起拖布停止出水仅对地毯进行清扫，而最厉害的就是拆卸拖布上地毯的模式，开启后，一旦机器人识别到地毯，就会在完成地毯周边的清洁后返回基站自动卸下拖布，然后再回到地毯下进行清扫吸尘，最大可能避免了拖布打湿或者污染地毯。

（↑自动卸拖布后，上地毯）

当然，这些功能都可以在自清洁设置中找到。

（↑地毯清洁设置图）

这样做的好处其实也挺明显的，毕竟在很多用户的家中，地毯也有不同的使用场景，像不易打湿的厨房地垫就不怕扫拖，而长毛地毯最好还是避开拖布，那么这里拖布的自动拆卸就显得极为重要了。

值得一提的是，追觅X20 Pro的拖布升降高度来到了10.5mm，已经相当高了。

对于扫地机器人来说，好用的全能基站也是强大的后盾，这次的全能基站除了热风烘干、自清洁、自动上下水、自动集尘、自动补水、自动拖布拆装、全链路除菌和安全童锁外，还加入了热水洗拖布的选项，用户可以在自定义模式中开启。干过家务话的都知道，热水洗拖布的效果要远强于冷水洗涤，哪怕拖布较脏，热水洗也是明显胜于冷水的。其实除了热水洗涤，在整个清洁的链条末端，烘干也是极为重要的一个层面。

这是因为，如果烘干能力不强，一是容易滋生细菌，二是容易产生异味，尤其遇到南方的黄梅天，清理不干净对人对物来说都是灾难。在APP中可以看到追觅X20 Pro将烘干设置成了3档，分为2/3/4h三档。

(↑热水洗拖布+烘干模式）

那最后说个好玩的，就是追觅X20 Pro带来的摄像头功能，其实这个在放出障碍物“写真照”的时候就可见端倪了，毕竟它主要还是为了AI识别障碍所设立的。但是在X20 Pro身上，追觅赋予了它更多有趣的功能，像可以通过操作左方的手柄用来巡视室内的情况，可以语音通话等，反正非常好玩。

总的来说，追觅X20 Pro可以称得上是目前扫地机器人的集大成者，可以“伸手”的仿生外扩贴边完美解决了边缘清洁问题，7000Pa的超大吸力、二次清洁、热水洗都能保证室内地面的绝对干净，更聪明的“自动拆装”拖布让追觅X20 Pro有了人为清洁地毯的逻辑。起码从当下来说，追觅X20 Pro已经是非常懂清洁、懂“人心”的顶级扫地机器人，从这点来讲，也无愧扫地机器人界的“机皇”之称吧。