小米滑板车购买及相关改造+自制固件+自制仪表盘

互推小编 2023-12-17

本文由什么值得买用户原创:monsteryuan啊

创作立场声明：本人职业码农，DIY爱好者，有问题随时交流哦。

Hello ，大家好，这是我的第一篇原创文章，希望大家多多支持。

以下为文章目录，

小米滑板车的购买 - 介绍购买原因、途径

小米滑板车的改造 - 安装座椅、亲子座以及改造

自制固件 - 介绍自制固件作用以及如何刷入

自制仪表盘 - 自制仪表盘材料、流程

小米滑板车的购买

身边有朋友很久前就买了这款滑板车，也玩过几次，感觉速度还行，有点意思，但一直没有相关需求，也就没买，直到最近孩子长大点了，经常去家旁边一个大公园玩，骑滑步车骑得飞快，在公园内小跑才能跟上，所以想到不如买个滑板车轻松一点，平常又能放后备箱里，对于骑这个在道路上通勤，我个人还是不推荐的，有一定危险性，轮胎尺寸比较小，只有8.5英寸，路面颠簸不能很好过滤，而且据很多人反应比较容易爆胎，换实心胎的话就更颠了。

现在有两款在售版本，第一就是这款普通版的，印象中出了有几年了，目前是优惠100块，有黑白两色可选

小米米家电动滑板车1899元

普通版就是这个了

小米官网

去购买

还有就是最近推出的Pro版本，造型一样，电池更大了，多了一个速度表，贵了不少，因为个人并不通勤用，续航方面没什么大要求，没太研究这个版本。

小米米家电动滑板车Pro2799元

在几个购买途径搜了搜，发现前段时间中信银行信用卡有个活动，好像是抽金猪还是什么的，很多人中奖中了小米滑板车，所以闲鱼上有很多卖原装未拆封的，合适的价格大概1500左右，由于本地没有找到合适卖家，找到个距离还行的，商量了一下，卖家去当地问了问快递，发优速60块，顺丰100左右，考虑到未拆封，原包装保护做的还不错，就发了便宜的优速快递，到手总价1610，不算很便宜，没办法，本地没有人卖

小米滑板车的改造

快递飞快，两天就到了，包装完好没有任何磕碰，拆箱没拍照，很简单的安装4个螺丝就能玩了，试了试没什么问题，先跟卖家说了下，确认收货，卖家也一直担心物流有损坏，毕竟这么重的大件货。

根据个人需求，提前淘宝拍了折叠座椅，外加一个亲子座，随便一搜就有，就不放链接了，安装都非常简单，找位置拧螺丝就搞定了。

安上折叠座是这样的：座位下方的黑色槽是安亲子座用的

两个快拆扣，设计不错，比较快捷牢固，轻松折叠，折叠后和之前一样还是轻松放进后备箱：

亲子座是固定在座杆的黑色槽内的，两个快拆扣，每次需要拆下亲子座才能折叠。

但是发现了一个问题，亲子座没有靠背，娃坐在上边后背正好顶在车座上，不太舒服，于是问了问卖家有没有配套靠背：

又在淘宝找了找电动车靠背，买了一个14块的小靠背：

到货后发现螺丝孔位不太合适，孔位稍窄一些，稍加改造了一下，延下图我标记的绿线锯开豁口：

成功安装

：

提醒一下各位老铁：骑这个带娃一定不要在普通道路上跑，还是很危险的，小区、公园等玩玩还是可以的。

除了座位，我还加了一个小挂钩，原装孔位螺丝固定，挂东西用，淘宝很多卖的但是我是3D打印了一个，因为几年前DIY了一台Kossel 3D打印机：

模型是在thingiverse网站找的，这网站很多3D打印爱好者分享各种模型，搜m365就可以了。

自制固件

什么是自制固件呢，就是根据原装的固件做一些修改，根据不同人的需求，修改不同的内容，

比如有人嫌慢，可以把25km/h的限速修改掉

有人觉得加速慢，可以改电机限制功率

有人不喜欢动能回收产生的减速感，可以彻底关掉动能回收（原来只能设定低中高三挡）

我本人主要是想修改起步的速度，玩过这款滑板车的朋友都知道，起步时要滑到5km/h，油门才起作用，加了座位后，滑到5km/h还是需要费点力气，所以我决定改低一些，改到1km/h，可以改到0，就可以原地起步了，但我怕误操作，所以改成了1km/h。

介绍一下自制固件的来源，小米米家滑板车英文叫Xiaomi Mijia M365 Scooter，是全球车型，在海外一些国家卖的还是不错的，所以有一些国外的技术大咖们就破解了原装固件，这些大咖们主要是西班牙、俄罗斯的一些程序员，破解后弄了个网站，可以自己通过勾勾选选生成适合自己的固件，

这就是自制滑板车固件的网站了，有英语、西班牙语、法语、德语、俄语，是西班牙大咖搞出来的，大家就乖乖的看英文版就行了如果有码农想看源码下边有github项目链接。

首先我们要准备一个安卓手机，因为刷固件需要一个安卓app：m365 DownG，作者是在Google官方的play store中发布的

有了App，我们上到刚刚的网站上，要改起步最小速度，我们就把这里patch上，改为1.0，其他不改的不用patch，直接生成固件就好了，会得到一个40多k的zip包，不用解压，放到手机里，当然为了方便你也可以直接用手机浏览器访问这个网站生成固件包直接下载。

如果你想修改其他值，按上边的说明改就行了，写的非常明白。

打开滑板车电源，打开App，注意我标红的提示，如果你的是2017.3月前生产，需要拆开看看保险丝，我的滑板车是2019年的不存在这个问题，直接点这个connect：

会自动通过蓝牙搜索滑板车，在弹出的列表中选择你的滑板车，一般都是MIScooterXXXX，连上后点这个check ver，会得到设备的一些版本号，需要关注的就是这个BLE版本号，是蓝牙通讯的固件版本，如果是72以及以下，恭喜你可以直接刷固件，如果你的滑板车之前通过米家App更新过固件，有可能是81，这个版本被小米封锁了蓝牙刷自定义固件的途径，没法直接刷，需要先刷一个BLE072进行降级。当然此篇文章发布时M365_downG版本为V15，也许将来更新后会直接可刷81版本。

如果你是72，直接选下边的OPEN BIN，选好刚刚从网站生成的固件，点flash，等到100%就可以了。

如果是81，在这之前OPEN BIN，选择BLE072降级固件，flash，完成后BLE就变为72版本了，再选择刚刚从网站生成的固件，点flash。

BLE072降级固件获取途径请谷歌搜索M365 BLE072.bin, 或者通过Telegram加这个组，都是西班牙语，看不懂翻译软件就好啦：

Telegram就是老外们爱用的通讯软件，我之前也没用过，也是这次才申请的账号。

好了刷固件教程就到这里，提醒大家注意安全，刷限速和电机功率要慎重量力而行哦。

自制仪表盘

在youtube上看到了西班牙大哥Dani.M弄了一个仪表盘，视频 youtube就不贴了发现有人已经转传到B站了：

看完了效果视频，如果你也想做一个，直接加这个Telegram讨论组，Dani.M创建的，这是英文的，还有一个西班牙语的组几千人，总得翻译，还是别加了。在组里有所有教程文件，3D模型文件，有问题随时提问，因为有全球各地的Diyer，响应比较及时。

下边我简单介绍一下如何搞定这个仪表盘。

上图是西班牙大哥给的教程中的所需物品清单，提醒大家翻译文档中的西班牙语时，如果你发现翻译成中文虽然每个字都认识，但完全读不懂是什么意思时，不要惊慌，把西班牙语翻译成英文看就可以了，不知道怎么回事直接翻译成中文会出现各种读不懂的句子。

下面说重点，需要的材料有

ESP32开发板
ST7789 1.33英寸TFT彩色屏幕
1个1N4148二极管
1个100欧姆电阻
1个680欧姆电阻
1个GPS（可选）
1个DS18B20温度探头+1个4700欧姆电阻

所有材料均可在淘宝买到，讨论组里的老外都是在AliExpress买的，你用用就发现其实就是淘宝改个名字换成英文，其实就是阿里巴巴弄的一个供老外买中国货的App，大家知道这些开发板芯片之类的都是深圳那边产出来的，本来我还挺高兴的，结果发现有些奸商，卖给国人要比卖给老外还贵，比如那个GPS芯片，老外分享的AliExpress商品链接，卖给老外7€多包邮，我问了问客服，中国卖家，深圳发货，有淘宝店，卖给国人110块邮费自理，真是搞不懂。。。

下边说一下，上述材料清单中可选的GPS和温度探头，GPS芯片如果加上，可以记录你每次的行程轨迹，可以通过wifi导出来，然后可以获取卫星时间显示在表盘上。温度探头可以检测环境温度。这两项都是可选的，不装也不会影响仪表盘运行，由于刚说的GPS芯片卖家是个奸商，这么小尺寸的GPS芯片我又没找到其他卖家，我就没安。温度探头4块钱一个，我装了一个。

我好像忘了一样东西，就是下边这个白色的外壳，是3D打印的，西班牙大哥同样分享了.STL 3D模型文件，这个比较精密，我怕我那台老Kossel打印机打不了这么精准，就找了家代打，打的SLA树脂，淘宝上很多3D打印服务都是首单100g内免费仅付邮费即可，这个外壳大概20g左右，打印时注意左侧的小按钮延长组件不要忘了哦。

我是在这家店打的，打的效果非常棒，比我自己的FDM机器好太多了。打了两份，首单打印没要钱，付了一个顺丰次日的钱22块。

包装非常精致，缓冲材料以前没见过，像爆米花一样，看了下单子显示优惠金额49块，估计如果不是首单的话打印这两个外壳需要49块的打印费。

Dani.M大哥的名字被他放到了模型文件上，哈哈。

先试试螺丝孔位能不能对得上，原装这个黑色盖子从边缘轻轻扣开，徒手就可以。

尺寸比较完美，可以看到3个螺丝孔位非常精准，打印商家值得推荐！！！

下图右侧是放入了那个小的延长组件，打印时一定不要忘了这个部分，由于外壳垫高了，滑板车的按钮碰不到下方电路板上的开关了，所以需要这个小组件延长一下，这个组件长度稍长一些，并不是打印问题是模型设计考虑了不同人的安装误差，安装时自行打磨1mm左右即可。

讨论组里的德国大哥就没这么顺利了，大哥发的图，用胶带完成了仪表盘，因为在德国打印这个外壳要45€：

说完了外壳，我们继续滑板车部分，这个仪表盘需要连接3根线到滑板车线束上，5V、GND和滑板车的BUS总线。需要先把车把4颗螺丝卸下来，拔掉线束，拆下蓝牙PCB控制板的3颗螺丝，注意不要弄坏了板子哦淘宝200元一块。

是的就是这三根线，红色+5V，黑色GND，黄色BUS，绿色是+48V咱们的仪表用不到。

接一个公头出来，包好线，热缩管缩好。

到现在呢，滑板车部分就完事了，现在我们需要搞定ESP32部分，首先说一下开发板的区别，同样是ESP32，有不同尺寸的，由于我们的仪表盘内部空间较小，最推荐的是这个版本，尺寸非常小，不用任何裁剪就可完美放入外壳中：

还有一种叫ESP32 mini D1，稍宽一些，需要锯掉一侧的IO口才能放入,最右侧的接口已被我锯掉了：

两种板子我都有，推荐大家用第一款

两款淘宝都能搜到。

下面我们按照文档中的内容，接线，有一点需要注意大家买ST7789 TFT屏幕时不要买焊好排针的，排针太占空间，焊下来又比较费事。

焊好后我们先把固件传好，试试可用后再往外壳上安装，上传固件非常简单，西班牙大哥的文档里有每一步的图，我就不贴图了，简单说下，电脑下载一个Arduino IDE，在IDE的开发板管理器搜索ESP32，下载1.0.0版本的内容，注意不要下1.0.1和1.0.2，编译固件会出问题。

搞定后打开西班牙大哥给的M365_Loader.ino ，修改其中的wifi名、密码，改为自家的：

把开发板用USB-micro USB线连到电脑上，选好开发板为ESP32 Dev ，选好COM口，上传代码。完成后通过Arduino的串口监视器查看调试log，会连接到设置好的wifi上，并告知ip地址和webserver已经启动的消息，这时就可通过同wifi下的电脑浏览器访问此ip地址，在web页面上传.bin文件，在我完成时最新固件为FW_0.24.1_RC-TFT.bin，当然不必担心版本问题，作者在固件中设计了OTA功能，如有新版本在ESP32连接家庭wifi后会自动从服务器更新。

这里的.bin文件是编译后的二进制文件，对于仪表盘的代码，作者并没有开源，他在讨论组中表示是为了防止有人利用它获利，并且在固件中有激活机制，每一个安装好的人都需要在web页面配置Telegram的昵称，在讨论组中发出ESP32的序列号，管理员才会在OTA server中激活相应记录，才可以使用，但是是免费的，只是为了防止有人出售设定的机制。

在上传完固件后，TFT就有内容了，首次会显示连接到的wifi名和本机分配到的ip，稍后就会自动连接OTA服务器进行ESP32序列号的验证，成功后自动下载语言文件、web服务器文件等相关必须文件。全部完成后会自动重启。就可以正常使用了。