初学者福音，ESKY 150X直升机上手体验

互推小编 2024-01-12

文/图辰一

模型直升机的飞行姿态以及仿真效果，让它很容易受到模友青睐。而组装一台450级别以上的电动直升机放在家里，不仅是一件漂亮的摆设，更是代表着室主在机械、电子、动手能力还有飞行技术方面的造诣。

然而，直升机有很强的非线性特点。就机身来说，飞行状态在很多情况下是不稳定的，并且易受外界气动环境的干扰，而多种飞行模式也使得用户在操控直升机时存在不规律性的差异。从练习四位悬停到可以飞行航线，快则半年，慢则两三年（看天赋），更别提3D飞行，没有三五年经验不敢轻易尝试。常言道，直升机高手都是炸（机）出来的就是这个道理。直升机是所有航空模型中最难操控和掌握的飞行器。

相信99%的初学者都是从模拟器开始的，这是新手入门的必修过程。可是模拟器终归是虚拟的，玩久了会觉得枯燥和不真实。那么笔者向你推荐一款带飞控的电动直升机的练习机ESKY 150X，飞控的加入使得直升机在自稳性上有了全新的高度，相应的飞行姿态控制以及航向的控制都给予用户更低的操作门槛。

开箱解析

先从开箱谈起吧，ESKY 150X的包装设计比较简洁，“RTF”注明是到手即飞版本，右下角还注明了“CC3D”，老模友当然不会陌生。CC3D是Openpilot旗下最流行的飞控硬件，采用一颗72MHz的STM32单片和一颗MPU6000芯片就可完成四旋翼、固定翼的姿态控制飞行，被广泛用于穿越机上。

很多用户也将CC3D飞控用在直升机上，但都有碰到抖动厉害的问题，最终放弃。厉害的是ESKY 150X是目前业内唯一把CC3D用在直升机上成功解决这个抖动问题的产品。

打开包装盒，所有配件都放在泡沫里面，包括ESKY 150X机身、一套桨叶、3M双面胶、四节1.5V AA电池、一块150mAh锂电池和USB充电器。咦，遥控器呢？

实际上遥控器是放在了泡沫下面。

ESKY150X配件全家福。

眼尖的网友肯定发现了ESKY 150X的尺寸真的非常小，对比常见的AA电池就知道。它的主桨只有168mm，可以说是超级迷你。不过麻雀虽小，肝胆俱全！

拆开机壳，机架与常规单桨直升机一样，主马达、倾斜盘组、舵机模块、主齿轮等清晰可见。ESKY 150X的电池是通过3M双面胶粘贴，采用两针的接口。

ESKY150X的舵机模块。厉害的地方在于，ESKY 150X集成了6轴陀螺仪，能在机身感受到加速度的时候让舵机迅速做出反应来控制姿态，可观的就是稳定性的增加，这也是它能媲美双桨直升机稳定性的原因之一。

单桨设计意味着需要尾旋翼来抵消机身自旋，过去尾桨上这个电机是通过遥控器（人为）来控制转速（电机电压），电池电压高和低的时候，尾部都容易自摆，很难调整到平衡状态。现在有陀螺仪和飞控，终于可以解决这个问题。

装上机壳，三个角度再来欣赏一下ESKY 150X。“骚气”的外观加上的不妥协的机架设计，相信每个看到它的玩家都跃跃欲试，感受一番单桨直升机的魅力。

它属于航模，并不是玩具

TB上有很多1-200元的玩具直升机，多为双桨结构，这类产品看似仿真，但其实逃离不了玩具的定位。简单地说，就是最多只能悬停，无法进行航线练习等。更关键的是，它无法实现飞行航模时候的性能和手感。而ESKY 150X定位于真正的航模，只是根据新手的练习情景，把它做“小”了而已。它具有完整的直升机结构和动力系统，无副翼结构，更重要的采用了真正的6轴陀螺仪和CC3D飞控，不仅可以锁尾，还可以进行姿态修正。对于新手练习而言，可以降低飞行难度，但又不至于牺牲掉手感。

除此之外，玩具直升机即使带陀螺仪，也最多只是1轴陀螺仪，只能针对机尾进行修正，而且用的是压电式陀螺仪，飞几个电池后，就开始难以控制。玩具直升机只是在一定程度上让飞机“好飞”，只提供玩家一个“飞飞机的体验”，即使用它再怎么练习，也无法直接玩“航模”，无法“入模”。