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三菱JE-C伺服在锂电封装机的应用

互推小编
 

在三菱原厂呆了很多年，碰到很多朋友问三菱现在最新的三菱JE-C伺服的问题。三菱JE-C是最新走以太网通信协议总线伺服，接线简单，通信方便，性价比很高。但因为2019年左右才大量推广，故很多客户还不会使用。在这主要介绍一下在锂电行业的应用。

1.锂电封装机

锂电封装机为了调节电池平压时压力不均衡、解决电池内部电解液的挤出问题。是将电池放入限位位置后，自动完成进料、平压、刺穿、抽真空、封装、充气、出料。平压有气缸或弹簧提供压力。

机械流程如下：

锂电封装机机构示意图

2.电气控制

采用三菱伺服JE-C的电气配置图如下：

三菱伺服JE-C在锂电封装机的应用

3.项目难点及对策

第一次使用JE-C，对它的使用存在很多问题。

a.DOG信号不在自动刷新范围内。

b.没有BUSY信号（这个很不习惯）。

c.停止时无法结束上一次执行的命令。

d.三菱原有FB无法满足编程需要

针对上述问题

a.三菱建议用SLMP指令去读DOG信号，这个方法没有采用，因为会加重通讯负担。最后通过将DOG接入CPU IO来实现。

b.写逻辑判断做了一个BUSY信号。

c.为了停止后直接退出上一次命令，直接使用急停，但会断SV使能.

d.编写适合用户的FB

4.总结心得

三菱JE-C在伺服轴数不多的情况下，比如4-5轴内，性价比是比较好的。比脉冲好，虽然比不上三菱光纤总线，但好歹比脉冲强，价格实惠。JE-C在生产节拍不快的机器上可以使用.但在轴数多的情况下。通讯延迟时间对它影响比较大，建议走光纤更适合。

上述就是三菱JE-C伺服在锂电封装机上应用的心得，希望对各位技术好友有帮助。更多技术交流，欢迎参考我的自我介绍文章进行交流，谢谢！

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