【直击引领区】站得稳、能小跑，还能进工厂“打工”……AI赋能人形机器人“具身智能”发展

互推小编 2024-02-25

简明清晰的指令一出，一个人形机器人迈着稳健的脚步，先是走到冰箱面前，接着打开冰箱门，平稳地取出了一瓶水，最后递给了旁边的一个人。

这个人就是知名UP主稚晖君（彭志辉），在他身上有两个突出的标签：“华为天才少年”、“智元机器人联合创始人”。

今年2月，智元机器人成立，坐落浦东康桥。“智元”的寓意实际上就是“智能的人形机器人”，而“元”就像人的两条腿。

8月，公司推出了第一款具身智能机器人——远征A1，具有完整人类造型的人形双足机器人。它长得像人，身高175cm，重53kg，最高步速达7km/h，全身有49个自由度，可以承重80kg，单臂最大负载5kg。

据彭志辉介绍，远征A1融合了各种先进的本体控制、感知、认知和决策等智能技术，基于当前AI领域前沿的大语言模型，以及其自研的视觉控制模型，进行了一系列创新。

站得稳、能小跑，甚至还能进工厂“打工”的远征A1，国产化率在80%以上。

如何让人形机器人的行动更加灵敏、准确？

关节是关键。

智元机器人团队自研设计了一款专用关节——PowerFlow。该关节采用了准直驱的方案，拥有功率高、价格低、无需传感器直接通过电流做力矩控制等优势。

此外，为了增加功率密度，远征A1的关节模组还集成了液冷循环散热系统；搭配上自研的一体化矢量驱动控制器，整个关节的峰值扭矩可以达到350Nm。

智元机器人团队自研的项目还包括了远征A1的手、运行时的中间件系统、思维系统等。其中，智元机器人的灵巧手SkillHand，有12个主动自由度、5个被动自由度，所有驱动都是内置的，指尖还安装了一些传感器。

围绕具身智能，彭志辉尝试将大模型作为机器人的大脑，想用多模态大模型的能力赋能智元机器人的行为动作编排。他把远征A1背后的大模型叫做WorkGPT，这是一个百亿级参数的大模型。大模型能力接入后，远征A1就能理解人的指令，还拥有对指令进行任务编排、执行闭环的能力。

此外，智元机器人还打造了一个名为EI-Brain的具身智脑框架，由框架里的大脑、小脑以及脑干分别执行不同层级的任务，从而发挥技能的最大化。

在未来几年里，智元机器人将专注于把人形机器人推广到更多领域，在各种复杂场景下自主完成移动和操作任务。

具身智能会是AI的终极形态吗？

当前，智元机器人所在的领域——具身智能，是一个热门领域。而具身智能指的是智能体在与环境产生交互的过程中，通过自身的学习，产生理解和改造客观世界的能力。这就要求人形机器人拥有相当程度的人工智能，能够像人一样主动地与环境交互感知。

在人工智能浪潮下，具身智能毫无疑问成为了机器人产业的下一个风口。从产业链的角度上看，机器视觉、边缘计算等是具身智能产业的重要基础组成部分，在政策扶持与市场需求双重驱动下，有望带动相关产业的探索和发展。

而围绕具身智能，张江各企业也在积极探索。上海市人民政府办公厅印发《上海市推动制造业高质量发展三年行动计划(2023-2025年)》，旨在推动制造业高端化、智能化和绿色化发展。其中提到增加制造业中工业机器人的使用密度，以及前瞻性布局人形机器人、智能机器人等赛道。

张江机器人产业培育氛围也愈加浓厚，产业聚集效应明显。特别张江机器人谷，以高端医疗机器人为核心，以特色工业机器人、智能服务机器人为重点，以机器人关键零部件、机器人关键控制软件为突破，形成“一核、两重点、两突破”的产业发展格局。

通过多年的核心技术积累，傅利叶智能为GR-1赋予了令人震撼的运动能力。这款机器人具有高度仿生的躯干构型、拟人的运动控制，具备快速行走、敏捷避障等运动功能，结合认知智能，能够与人协同完成动作，在多种应用场景中存在巨大潜能。

算力硬件层是构成AI产业的核心底座，主要包括AI芯片、AI服务器等，这也是具身智能的“底层土壤”。靠计算机视觉算法能力占据AI领域“四小龙”一席之位的云从科技，在具身智能的热潮中值得关注。

云从科技的人机协同操作系统CWOS，是一套从信息化到数字化再到智能化渐次递进的数字化架构，致力于让机器像人一样思考和工作。云从科技一直坚持以“强算力+大模型”为核心，聚焦通用人工智能（AGI）领域创新。

编辑：邹莹

资料：张江集团

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