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DIY打窝船的360度水下摄像头制作已接近成品？

互推小编
 

打窝船做的差不多了，集中攻克水下360度摄像头部分了。

其实难度就是要做一个非常小的可控摄像头云台，加上摄像头要放入一个防水罩中。

360度云台的制作难度是让数据线不会因为云台旋转导致搅线而断掉，这就用到了滑环。

防水外壳是长度约6厘米的一个椭圆亚克力球体。

懂得一看就明白了，不懂的估计我也比较难描述更清楚了！

微型云台已经制作完成，测试了下，可以正常工作了。

电子云台采用的是超薄的直流有刷电机，控制电压4-7.2V，主要是为了有刷电调直接输出5V就可以用，比较方便！

这样的电机转速较高，大约在1万转以上了，要将转速降下来，还要增大扭矩，就需要降速齿轮箱的搭配。

但市面上的微型齿轮箱太难找了，而且多是塑料齿轮，且体积有些大，很难找到一款合适的。

因此只能自己动手制作，我用了五组减速齿轮，小齿轮是11齿，大齿轮是50齿。

经过5次的减速，最终可以将云台的转速降低到每分钟5-6转的速度，完全可以满足我的需要了！

最困难的是齿轮轴的定位，虽然之前画好CAD图，做了预测设计，依然失败了几次！

但最终还是做出来了，虽然精度不够好，滑环框量不够准确，好在不是用于高速运转，低速下可以忽略不计。

最后装上摄像头云台架，懒得再做一个，直接用一个大些的塑料齿轮打孔。

将整个云台塞进防水罩中试试大小。

减掉多余的线，摄像头转动的空间框量也足够大。

等接好线，就可以用热熔胶将电机和防水罩固定起来。

外壳接口部分到时用防水胶固定一下。

上面的吊耳也保留着，可以用来栓配重铅坠，这样可以保障摄像头在水中完全垂直，且不会完全触底。

经常触底会磨花外壳，影响影像质量。

体积已经尽可能的做到最小，毕竟手工制作精度难以控制！

即便外壳磨损了，将来更换起来也不会太费事！

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