RFID 读卡器介绍

互推小编 2023-04-14

RFID introduction

4.1 RFID 读卡器介绍 /RFID introduction

RFID 模块由ST STM32+NXP MFRC531 构成，面积是85mm*70mm, 有效感应最大距离是8cm.使用232通讯接口跟PLC通讯。故RFID模块安装距离可以在5~8cm：并且RFID模块要正对RFID卡放置。

RFID module consists of ST STM32+NXP MFRC531, size is 85mm*70mm, effective detecting distance is 8cm. Via serial port 232 to communicate with PLC. Thus install distance of PLC is 5-8cm, RFID module needs to be positively placed to RFID card

4.2 RFID 读卡器的安装 / Installation of RFID

按下图所示直接导轨正中间铺设RFID即可，在卡的上面再贴胶纸进行保护。

注意：由于RFID安装在车尾正中间，可以根据RFID安装位置调整停止位置。

Stick card to ground as figure shown below, then paste tape for protection

4.3 RFID 读卡器命令介绍 / Introduction of RFID Instruction

RFID控制全部采用固定卡号方式控制。

Ø 加速卡--------FFF0 AGV读到这张卡时将按照设定的高速速度行驶

Accelerating card-----FFF0 AGV accelerates after reading this card

Ø 减速卡--------FFF1 AGV读到这张卡时将按照设定的低速速度行驶

Decelerating card----FFF1 AGV decelerates after reading this card

Ø 正常速度卡（中速）--FFF2 AGV 读到这张卡时将按照设定的正常速度行驶

Normal speed card----FFF2 AGV runs in normal speed after reading this card

Ø 停止卡------- FFF3 AGV读到这张卡时将停止之后重新按启动键后才会运行

Stop card---FFF3 AGV stops after reading this card and runs again when start button is pressed

Ø 右分叉卡-----FFF4 AGV读到这张卡时将进行右转弯

Right turn card----FFF4 AGV turns right after reading this card

Ø 左分叉卡-----FFF5AGV读到这张卡时将进行左转弯

Left turn card----FFF5 AGV turns left after reading this card

Ø 时间控制停止----FFFDAGV读到这张卡时将进行设置的时间停止之后再启动。

上述的RFID卡号均可以通过读卡器进行写入固定卡号：

写卡操作如下：把RFID模块通过USB转TTL线连接电脑，打开串口调试助手，安装配套的串口驱动之后，把RFID卡，直接放置到RFID读卡器上，此时可以看到RFID读卡器的蓝灯是一直点亮的，表明读卡器能正常读取RFID卡的寄存器了，此时向在串口调试助手发送”40 a9 00 04 00 00 FF FD 00 00 0d” 其中FF FD,就是你想写入的两个字节的卡号，发送成功，RFID读卡器会回复” 40 A9 00 00 00 E9 E9 0D” 表明写卡成功。

注意：由于RFID写卡操作比较重要，为了避免卡号的误操作而锁卡，建议通过售后人员进行写入操作并提供相应的RFID卡。

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