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精密定位工作台选型

互推小编
 

今天我们浅谈一下，如何快速选出适合自己使用条件的精密定位工作台。

在进行选型之前，我们还是先简单了解下什么是精密定位工作台。

精密定位工作台是什么？

精密定位工作台产品也即是将直线导轨与底座，滑动工作台与传感器，滚珠丝杠与电机组装在一起的定位工作台。该电机接入电源后通过电子控制的方式可对工件的搬送和定位的包含驱动装置的全部系统的统称。

工作中的自动化

人们在一般工厂进行制造作业，很多都是重复做单纯的作业。人们进行了工作，当然就需要人工费，并且人肯定会疲劳，生病，或出错。所以这些作业若使用自动化机械设备的话，不仅能减少成本，机械设备的可靠性也更高，不会犯错，不会疲倦，可以很好的完成24小时生产的单纯作业，生产出大量高质量的产品。为了进行自动化作业，需要使用机械设备，该设备必须包含搬运产品的搬送部分，驱动它们的驱动部分，传动驱动力的传动部分，给驱动系统供电的电源部分，控制电力的控制部分。

IKO工作台按驱动分类主要有两大类

① 丝杠驱动

特点：负载范围大，精度高，刚性高，可适用各种复杂的环境。性价比方面比较有优势。可适用的环境：无尘室，各种加工行业，普通的搬运工序等。

丝杠驱动的工作台的原理：

利用电机带动丝杠转动从而实现滑台的前进和后退。

行走精度：电机的精度和丝杠精度相关

定位精度：丝杠精度和感应器精度相关

使用寿命：丝杠，滑轨相关

负载：丝杠，联轴器，滑轨，电机相关

② 直线电机驱动

特点：断面低，速度快，精度高，响应快。

可运用在各个行业，目前主要集中在半导体行业。

a)磁动方式的直线电机的原理：

采用线圈固定磁块移动的方式，可动平台没有电线的简单构造。

磁铁（高性能钕磁石）和线圈之间产生电磁力，进而产生推力。

因为根据磁感线方向切换线圈电流，可以获得同一方向的连续推力。

利用电流量控制加速度以及利用光学直线编码器实现正确定位。

b) 线圈动方式的原理：

采用磁块固定线圈移动的的线圈动的构造，在基板内侧配置了成对高性能的钕磁石、从而得到高磁束密度发挥高推力。

只要追加磁块就能延长行程，可对应长行程。

藉由相对磁铁产生的垂直方向上的磁通，以及通过电流在线圈周围产生的旋转磁通，生成水平方向的推力（弗莱明左手定律）。

通过将线圈电流切换到与磁通朝向相应的方向，可获得单向连续推力，使动子持续进行直线运动。

藉由通过电流量实现的加速度控制和通过光学直线编码器实现的位置检测，进行高加减速移动和正确定位。

如何选定IKO精密定位工作台

IKO精密定位工作台的选定主要有8个步骤：

◎步骤1使用条件的确认

行程、安装空间尺寸、安装方向、负载的大小和方向、运转模式、使用的环境等大致基本条件。

◎步骤2 要求精度的确认

定位精度、重复定位精度、运动的平行度、直线度、直角度

◎步骤3工作台预选

工作台滑台形状、大小、行程长度、轴数

◎步骤4电机预选

标准AC伺服电机、标准步进电机、直线电机产品、客户指定电机

◎步骤5最高速度和分辨率的检讨

丝杠的导程（直线电机除外）、电机的最高转速（直线电机除外）、通信线的规格、驱动的选择

◎步骤6运转模式的检讨

极限加速时间、实效扭矩（丝杆驱动）、实效推力（直线电机驱动）、惯性力、定位时间

◎步骤7系统检讨

选定控制器、有无传感器、传感器的时序图、连接码、外部机器的连接头

◎步骤8最终确认

再次确认使用条件、追加加工、特殊工作台

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