体感遥控的机器人，你见过吗？

互推小编 2023-06-12

每次看到科幻片里有那种可以远程操控的或者通过肢体同步操控的机器人就热血沸腾，想着什么时候人类科技真的可以发展出同样的技术，尤其是像《铁甲钢拳》里的那种。而且你不要觉得说这种机器人发明出来没卵用，它在医疗、工业、救援等方面都有很多用处，甚至还有可能在未来的某一天重新定义我们的社交方式。不过最好别用在战场上...

文/猫哥

来源/Youtube

本文基于创作共用协议（BY-NC）由猫眼科技公众号发布

每次看到这种黑科技，都有瘾想要去摸一摸，可惜现在宅男一枚，出门都懒得出，惭愧。11月29日在东京举办的国际机器人展会上，丰田展示了一台他们研制的第三代体感同步遥控机器人——T-HR3。

T-HR3

只见一名被浑身绑着操纵设备的小哥哥头戴 VR 头盔，坐在驾驶舱里实时控制着旁边的机器人玩球、搭乐高积木，在场的人都看呆了。

什么是体感同步遥控机器人？

就是那种你做什么动作，它就做什么动作，可以离得十万八千里远遥控，同时还有力反馈的那种。

这台机器人是基于丰田研发的协作机器人的架构设计的升级版本。在主操纵系统模块中，有16个传感器负责跟踪操纵者的肢体运动，并发送指令给被驾驶的机器人。

T-HR3 高60英寸（约1.5米）重165磅，一共有29个身体部位和关节。坐在驾驶舱里的操纵者可以进行手、手臂和脚部运动的映射操作。

这台机器人是作为丰田定义的“友好和有帮助的机器人”的测试平台，旨在未来开发出能够和人类一起工作，在家里、建筑工地、灾区或者医疗机构中工作的机器人，甚至还可以进入地外空间通过遥控来完成任务。

操纵者通过一种叫做“Master Maneuvering System”（大师操纵）的系统来控制机器人，VR 头盔允许操纵者用机器人的第一视角来观察周围的情况，同时 T-HR3机器人身上还加入了力反馈传感器，机器人在拿起物体时所受到的力会通过控制系统反馈给操纵者，这样可以让操控更加精确，远程操控时的感受也更真实。

T-HR3 通过 5G 高速网络进行连接，驾驶者最远可以在10公里范围内进行远程控制。也可以通过设定指令实现自主运行。