智能驾驶如何实现？深度解析奕炫MAX准L3级辅助驾驶系统

互推小编 2023-06-15

奕炫MAX是东风风神旗下的一款紧凑级家用轿车，在智能驾驶辅助方面，官方宣称奕炫MAX达到了“准L3”级别。对此很多人都会有所疑虑：准L3级辅助驾驶系统？这是什么？L2级、L4级乃至L2.5级我们都常有耳闻，但这个准L3级，到底相比其他的等级有什么异同？

真正的L3目前无法实现

根据SAE学会的自动驾驶分级定义，L2的主要定义为：在部分工况下能实现一定程度的自动化驾驶能力，驾驶主体为人类，辅助驾驶系统辅助人类驾驶员，以达到减轻驾驶员驾车疲劳之目的。

而L3的定义是这样的：在部分开放道路上，车辆可自主驾驶，人类驾驶员在该工况下可不接管车辆。但在其他的，车辆无法自主驾驶的路面，人类驾驶员仍需介入操作车辆。简单说，目前L3难以商业化应用的主要原因，其实还是法规限制。

不过更重要的是，L3相比L2最大的技术上的区别在于，L3要求车辆要有一定的主动态势感知能力。换句话说，车子必须在一定范围内可以主动感知道路周边的一些情况，这和L2级系统，车辆完全依靠被动感知来实现驾驶辅助是有本质区别的。

干货时间--奕炫MAX的准L3如何实现？

在上一段，我们提到了L3系统的技术核心：部分主动态势感知能力。这个看起来很厉害的词汇到底是如何实现的呢？车子的辅助驾驶系统，是靠相应的CPU等硬件来实现各种数据的处理的。而这些数据，需要依靠各种遍布全车的雷达和传感器来提供。

换句话说，这一大堆传感器和雷达，需要识别车子周边道路上的情况，才能提供有效的数据给CPU进行处理计算。这里继续细化，可以再引申出2类，4个技术名词：近距识别、中段识别、远距识别和系统识别角度。一般意义上看，距离车体3米以内的距离是近距，3-20米是中段，而20米以上的是远距。而系统识别角度，意思是这台车所有的传感器加起来，一共可以覆盖车子四周多大角度的范围。大家必须注意的是，L3系统的系统识别角度是360°而作为对比，L2系统大多数只有近距识别能力，系统识别角度一般不会超过180°。换句话说，L2系统在车子的每一个投影面方向上的识别角度，都非常小。再换句话说，L2系统的识别盲区非常非常大，和L3那种360°无死角覆盖的根本“不在一个次元上”。

那么要实现远中近三个距离的识别，需要什么类型的传感器，或者说雷达呢？首先，对于近距离的精确识别，需要的是超声波雷达，因为超声波雷达的近距离反射精度是非常非常高的。而中距离，我们需要毫米波雷达。毫米波雷达受功率影响是非常大的。功率大小直接决定毫米波雷达的探测范围。在军用领域，它属于超远程雷达，但那是基于军用级的毫米波雷达功率极高的前提下。在车用领域，在车用低压电力系统能提供的12-24V电能下，毫米波雷达只能用于中距离识别。同样地，在中距识别上，毫米波雷达的精度也非常高。

远距离识别没有什么好的高精度方案，业界通常会通过摄像头或者激光雷达方案实现。但考虑到激光雷达的衍射干扰非常剧烈。目前业界大多数车企采用的远距探测，还是摄像头方案。

看完了几种不同的雷达，我们为什么说奕炫MAX在硬件上已经具备了完整L3的能力呢？可以先看下奕炫MAX相关驾驶辅助系统的官方介绍：奕炫MAX配备的准L3级智能驾驶辅助系统，集成28项子功能。系统通过5颗超高清摄像头、5颗毫米波雷达、12颗超声波雷达，确保了0-200米360°无死角监测，在用户日常的7大用车场景中可提供完善的安全保护。

其中5颗超高清摄像头是远距识别的、5颗毫米波雷达是中距识别用的、12颗超声波雷达是近距识别用的。而且这三种传感器的数量都不少，这也就意味着奕炫MAX这套系统，是真正能覆盖整台车所有区域的探测需求的。我们单从这些传感器的类型和数量上就可以得知，奕炫MAX是真正拥有一定程度的态势感知能力的。也就是说，在硬件上，它是有全功能L3级的能力的。