南昌大学二附院研发智能化康复辅具助力偏瘫患者早期康复

互推小编 2024-01-22

作者：南昌大学第二临床医学院刘星语、万欢、徐州

在南昌大学第二附属医院康复医学科治疗中心，饱受脑卒中后偏瘫折磨的李奶奶，正穿着一种新型下肢康复外骨骼接受步行训练。这套康复器械是由南昌大学第二附属医院乐行康复团队研发的一种刚柔混合式驱动的新型下肢康复外骨骼。在未来几个月里，李奶奶每日会穿着这套外骨骼进行约40分钟的偏瘫康复训练。

图1：李奶奶穿戴外骨骼进行康复训练

完成当日的康复训练后，李奶奶说：“这套外骨骼穿着很舒服，之前走路右脚经常不自主打弯，穿上之后走路不费劲，而且还很轻便。”

其实这套外骨骼里的“黑科技”远不止这么简单。该团队介绍，这套外骨骼同时具有气囊仿生技术、人机多角度数据监测检测技术和自研自适应控制算法三大“黑科技”技术。

乐行康复团队研发的外骨骼创新地引入了仿生肌肉气动式柔性驱动，通过人机双侧多角度数据监测建立的康复模型以及基于康复模型频谱调制分区自适应算法，以仿生肌肉气囊为桥梁，为外骨骼打造了一个刚柔并济驱动系统，最大限度减小人机交互力降低肢体损伤率，让人体-外骨骼气囊-外骨骼支架完美协同。

这套外骨骼同时集驱动支架模块、全包覆仿生肌肉模块、轮椅助坐模块于一体。满足患者不同康复阶段的使用需求，在软瘫期通过按摩理疗预防下肢深静脉血栓；在硬瘫期加入早期训练，起到预防关节黏连的作用；在康复期加入助坐模块有效帮助患者恢复下肢整体功能。最大限度优化患者实际体验，提高舒适度。

图2：乐行康复团队研发过程

该辅具将有效预防偏瘫患者康复过程中的多种并发症，大大提高康复质量，缩短康复时间，为偏瘫患者早期康复，重返运动奠定坚实的基础。

该下肢康复外骨骼由南昌大学第二附属医院学生团队——乐行康复团队研发，队伍由刘星语同学组建。这支融合智能医学工程、机械制造及自动化、自动化等专业的多学科交叉团队在二附院骨科郝亮医师和先进制造学院毛志伟老师的指导下进行智能辅具研发工作。

团队负责人刘星语说道：“在我国，每年有数百万偏瘫患者面临康复困境，在长期的康复过程中丧失康复信心，同时面临多种并发症折磨。解决这些并发症，改善患者康复现状是我们团队研发产品的初衷。看到我们的发明能为患者提供实实在在的帮助，感到团队的努力得到肯定，我感到十分高兴、自豪。”

图3：乐行康复团队成员

南昌大学第二附属医院乐行康复团队积极将科研成果应用于社会实践中，团队成员长期走进医院、社区和敬老院，参与多次义诊、科普等志愿活动，为老百姓讲解偏瘫康复知识，并将创新产品提供给偏瘫患者体验使用，受到患者好评。

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