测速反馈仪雷达在弯道安全预警中的应用

互推小编 2023-05-02

90年代以来，我国公路交通事业的发展稳步向前，其中高速公路建设进入快速发展时期，目前已基本建成由7条放射线、9条纵线和18条横线组成的国家高速公路网，通车里程达到万公里，基本覆盖20万以上人口城市，跃居世界前列。随着公路工程建设的不断完善，以及机动车保有量的持续增长，使得道路交通运输在经济发展中发挥着越来越大的作用，与此同时，也带来了日益严峻的交通安全问题。尤其是山区高速公路，由于受到自然条件的限制，弯道路段较多，而且经常会有急弯，导致交通安全问题更为突出。

造成高速公路交通事故多发的诸多因素中，道路几何线形不佳是最为突出的因素之一，而弯道路段是高速公路线形不佳的重要表现形式，由于其线形条件复杂，车辆形式环境多样，已成为道路交通安全的重灾区。在美国公路安全局公布的数据中，侧翻事故造成的危害在弯道路段事故中仅次于碰撞事故。车辆在发生侧翻时，因为整个过程时间较短，驾驶员不能及时的实施自救，导致侧翻事故往往会带来致命的后果。除侧翻外，侧滑容易导致车辆甩尾、失去转向能力等危险状况，也会给车辆行驶安全带来巨大威胁。且侧翻、侧滑事故极易引发二次交通事故，对跟行车辆造成更大的伤害损失，影响高速公路的通行状况。

面对目前高速公路弯道路段事故多发的现状，从道路服务功能的角度提供车辆入弯行驶安全性可采用两种方式：

一种是设置限速牌、限速标志线等。这种方式会向驾驶员提示安全车速，根据车速的不同引导驾驶员在不同的车道行驶，通过合理的规划交通流量减少危险的发生。随着我国高速公路建设的不断完善，这类限速标志标线设施在高速公路上已经普及，但弯道路段的危险预警需要单独设计对弯道路段进行速度限制，而不仅仅只对整条道路进行统一限速，因此高速公路弯道路段的交通事故数仍然居高不下，造成大量损失。

另一种则是设置专门针对高速公路弯道路段进行侧翻侧滑安全预警的高速公路弯道预警系统。这类系统可由数据采集模块、计算模块、预警反馈模块三个部分组成。数据采集模块可根据用户需求采集车辆进入弯道前的实时车速，车辆车牌号、车型，以及道路、环境等各种信息，并将之传输到计算模块，计算模块通过采集到的车型、道路、环境等信息数据计算出目标车辆的安全车速，并由实时车速与安全车速计算出车辆行驶安全度，最后通过预警策略判断车辆当前行驶状态的安全性与是否需要预警反馈模块进行预警，若需要进行预警，预警反馈设备LED显示屏上会向车辆驾驶员显示车辆预警反馈信息，包括车牌号、安全车速、行驶车速以及安全提醒信息。

当然也可直接以车辆入弯前的实时车速与预设的安全车速作为预警和反馈的参数，当实时车速达到安全车速临界点时，预警反馈设备发布预警反馈信息，这类预警系统组成相对简单，成本相对较低，用户可以根据自身需求选择。这两类高速弯道预警系统相较于限速标志标线设施，其针对性、准确性、安全性与可靠性自不在话下。

其中，对车辆入弯前实时车速的检测可采用基于多普勒效应的微波雷达技术，如巍泰技术（武汉）有限公司车速反馈仪雷达TBR-300与测速反馈仪雷达TBR-510，二者测速准确度均不受天气、光照强度影响，抗干扰能力强；可同时测量多个车道，检测成本降低；可分别检测200m与150m的来车速度，适用于高速公路远距离车辆实时速度检测；检测速度分别为(10~400) km/h与(4~400)km/h，速度测量准确；可直接与预警反馈设备连接，连接方式简单、安装维护方便。

除高速公路高速公路弯道路段外，针对城市道路、国省道和县乡道路等急转弯、陡坡弯道等不利地形的交通安全问题，采用智能化弯道预警系统对道路交通进行即时动态的侦测、警告与引导同样具有重大意义。尤其是山区道路的连续弯道多、弯道急、道路坡度大、道路视距差等原因，山区道路行车风险大，安全要求高，稍有不慎或操作不当便会发生山区弯道会车事故，甚至造成翻车，坠车等交通险情，该类事故的致死率非常高。

测速反馈仪雷达TBR-510除适用于高速公路弯道预警系统的实时车速检测外，还可广泛应用于城市道路、急陡坡、山区道路等弯道盲区会车预警，以及各等级道路交叉口，或存在视觉盲区的主、支路平交路口等路口来车预警等。

弯道预警与路口预警系统现场应用

以一个方向来车举例，当同向雷达检测到对向/盲区来车时，会发送来车预警信号给同向预警显示屏，同向预警显示屏收到预警信号显示红色“前方来车”字幕，警示灯爆闪黄光，同时语音警报响起“前方来车，请减速慢行”，提醒司机对向来车，注意安全，当同向雷达检测车辆离开时，发送预警解除信号给同向预警显示屏，同向预警显示屏清除预警信号。通过弯道/路口预警屏（预警系统），驾驶员在进入弯道/路口前就能了解到前方对向/盲区车道的车辆速度与行驶信息，对驾驶员有警示和提示的作用，从而有效提醒驾驶员减速，谨慎驾驶通过弯道/路口。而常规状态下，弯道/路口会车预警LED屏显示绿色“弯道/路口慢行”字幕，警示司机前方弯道/路口，小心慢行。

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