用AI模拟训练3万只狗后，小米做出一款堪称「赛博宠物」的机器狗

互推小编 2024-02-07

在模拟了3万只狗后，小米开发出一款「特别狗」的仿生机器狗——小米CyberDog 2。

8月14日晚，有「科技圈春晚」之称的雷军年度演讲发布会上，CyberDog 2 被作为小米的「one more thing」进行公布。

这只狗子有多神奇？它不仅会滑板后空翻，还懂得温柔地对待每一块豆腐！

CyberDog 2 聪明又温柔，还不会走丢！

后空翻

滑板后空翻

这还只是CyberDog 2的基本操作，作为有志于成为人类小伙伴的“赛博宠物”，它最喜欢跟着主人走，不管你走哪、走多快，它都不走丢。

没错，CyberDog 2 能够识别主人的行动轨迹，并判断选择合适的运动方向。

甚至于，对于突然闯入的运动障碍，CyberDog 2 也能做到瞬时识别，主动规避

更绝的是，CyberDog 2 还特别温柔。

考虑到未来，机器狗要走入家庭，这也就意味着，需要保证机器人在和人的接触过程中，保证人的绝对安全。因此，小米特别开发了力度的精细控制——

就算它摸到了豆腐，豆腐都不碎。

这样一只“赛博宠物”，是不是聪明又温柔？

机器人被誉为“制造业皇冠顶端的明珠”，而仿生机器人的发展进步，更是代表着国家科技创新水平，是全国科技领域公认的探索前沿高地。CyberDog 2的聪明温柔背后，体现着小米硬邦邦的AI实力。

为了让CyberDog 2 更加聪明，小米基于真狗的动作，在小米机器人强化学习平台，模拟了3万只机器狗进行并行训练。

经过学习后，哪怕CyberDog 2摔倒了，都能重新站起来。

为了让它在走路过程中，识别出周围的环境、路况，并实时选择合适的步幅、步频和运动姿态，小米又用到了另一项AI技术——AI融合感知决策系统。

CyberDog 2 有19个传感器，有激光雷达，有5个摄像头，4组TOF，超声波传感器，1个IMU，4组麦克。它们共同组成了小米AI多模态融合感知决策系统，让铁蛋能听、能看、能感知，变得更聪明。

不止如此。

电机相当于机器狗的心脏。由于市面上找不到尺寸、技术指标均满足要求的电机供应商，小米就自己做。

最终，每个CyberDog 2 都装上了12个小米自研力控电机：CyberGear 微电机。通过AI算法模拟，让电机在性能优化的同时，还轻了20%。

雷军在发布会上宣布，《流浪地球》系列导演郭帆成为小米科技人文共创家，将与小米一起探索机器人更多的应用场景。

眼下，CyberDog 2 已具备许多真功能，但仍存很大潜力，这有待于更多开发参与共创，不断完善和进步，从而推动仿生机器人走入生活，让科技更好服务人。

也正因此，从代码、结构图纸，CyberDog2都做了最大程度的开源。也就是说，机器狗研发感兴趣、有想法的工程师，可以直接站在小米的肩膀上，去完成他们新的机器人。

小米还同时提供了图形化编程和各种感应能力的模块化处理。

对此，清华大学机器人控制实验室主任赵明国高度评价小米的做法，在他看来，小米在机器人技术领域，坚持投入、高度开源，极大推动了从科研到产业的整体发展。

期待“赛博宠物”尽早进入寻常百姓家！

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