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【车仔你懂得】车载导航与准度那些事儿

 

[ZOL汽车电子]大家好,【车仔你懂得】又和大家见面了,上周《车载导航的小伙伴—卫星》上线发布后,有许多车友来和车仔抱怨——我们的车载导航最近换上公主脾气,时而精准,时而飘忽,时而迅速,时而缓慢,更新了好几次地图也无济于事,车载导航“不准”“定位慢”究竟为什么?那么,车仔今天就为大家讲解一下,车载导航与定位准度那些事儿。

读过车仔上一篇文章的小伙伴,一定已经清楚了,导航技术必学解决点的定位问题。车载导航导航动能的实现,离不开导航卫星,那么,车载导航的定位精度和定位速度,就决定了我们导航仪究竟准还是不准、快还是不快。因此,我们需要首先找出,哪些因素影响了车载导航正常发挥作用。

一、影响导航仪定位准度的因素

1、高楼大厦、山间峡谷、水下

卫星定位,实际上是一个系统工程,需要空间部分、地面控制系统、用户设备部分三部分共同发挥作用,而且是正常发挥作用。空间部分(卫星)、地面控制系统、用户设备(GPS设备)之间,距离遥远,他们之间的信号传递质量,将直接影响卫星定位的准度和速度。

卫星定位时复杂的通信过程

上一篇中,我们提及A-GPS的存在,其产生发展的一大原因,是传统卫星定位系统有一个自身无法克服的缺陷——高达遮挡物会严重影响导航设备与卫星之间的通讯信号。这是由于定位信号本身的物理特性决定的。

这就是为什么,不论是搜星能力多强的车载导航,进入车库深处、密集高楼之间、山间、峡谷地带,车载导航都会发生掉信号、定位点偏移、或者直接无法定位的原因。

2、GPS设备的移动速度

我们习惯用“飘忽不定”来形容一个人踪迹难寻,我们也习惯于用“神龙见首不见尾”形容无法确定一个人的位置,其实,卫星有时候也会遇到同样的尴尬。

飞驰的汽车,是一个那一捉摸的动点

我们都有过这样的经历,当车辆在高速上飞速行驶时,车载导航会突然失去定位能力。这种现象,仍可以从卫星定位原理解释,理论上,只要同时与三颗定位卫星实现通讯,通过地面控制系统和设备本身的计算,该设备就可以被定位。

由此可知,定位本身需要时间延迟,反过来思考,如果想要获得较为准确的定位,就必须保证该设备在定位过程中处于一个较低的速度,定位初始工作完成后,当速度超过20km/h,定位工作就会收到一定的影响。

二、影响导航仪定位速度的因素

一般情况下,空间部分(卫星)、地面控制系统、用户设备(GPS设备)之间的信号传递和定位计算过程,是一个非常快速的过程,我们这里提到的影响因素主要取决于GPS的启动方式。

GPS的启动方式,分为冷启动和热启动两种。所谓冷启动,是指在一个陌生的环境下启动GPS直到GPS和周围卫星联系并且计算出坐标的启动过程。而热启动,是指在上次关机的地方没有过多移动启动GPS,但距离上次定位时间必须小于2个小时,通过软件的方式,进行一些启动前的保存和关闭等准备工作后的启动。

这样,学(bai)术(du)解释两个概念,许多小伙伴会一头雾水,我们不妨通过实例来感受一下什么是冷启动、什么是热启动。

冷启动场景:

1、初次使用时;

2、电池耗尽导致星历信息丢失时;

3、关机状态下将接收机移动1000公里以上距离。

由此可知,冷启动是通过硬件方式的强制性启动,因为距离上次操作GPS已经把内部的定位信息清除掉,GPS接收机失去卫星参数,或者已经存在的参数和实际接收到卫星参数相差太多,导致导航仪无法工作,必须从新获得卫星提供的坐标数据,所以说车辆从地库里启动导航百分百算冷启动,这也是从地库出来搜星时间长的原因。

热启动场景:

1、短暂停靠关闭导航

2、车内更换导航电池、更新地图、重启等操作,导致车载导航暂时关闭。

由此可知,是指在上次关机的地方没有过多移动启动GPS,但距离上次定位时间必须小于2个小时,通过软件的方式,进行一些启动前的保存和关闭等准备工作后的启动。

经过以上分析,小伙伴们一定已经清楚,影响车载导航定位准度的因素主要是高大物体遮挡、云层天气问题,而影响定位速度主要是我们进行了何种重启操作,其实,这些情况,有时候会叠加发生,任何一种技术也并非万能,我们应该养成良好的车载导航的使用习惯:多在空旷、低速、天气较好时完成定位,在高速行驶前完成定位,关闭导航时间长后,请保持耐心,给自己导航多一点时间,也给自己一份美好的心情。

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