沈阳精诚伺服刀架原点设置

互推小编 2024-03-02

沈阳精诚伺服刀架配置了台达ASD-A2R-0721-L交流伺服驱动器，与ECMA-C80807RS交流伺服电动机，液压锁紧和松开刀盘，可实现快速转位换刀。

当刀架出现AL060（绝对位置丢失），AL06A（未建立绝对原点坐标）报警，或刀架发生故障，实际刀位与指令刀位不符等情况，则需要坐标初始化，重新设定坐标原点，即第一工位设置。

设置前，需要确认刀盘在第一刀位处于锁紧状态。如不在第一刀位，可捅液压电磁阀，松开刀盘，转动刀盘至第一刀位后锁紧。

设置步骤如下：

1. 按【MODE】键，直到显示P0-00参数号；

2. 按【SHIFT】键，直到显示P2-00参数号；

3. 按【UP】向上键，直到显示P2-08参数号；

4. 按【SET】键；

5. 按【UP】向上键，直到显示271；

6. 按【SET】键，显示P2-08参数号；

7. 按【UP】向上键，直到显示P2-71参数号；

8. 按【SET】键；

9. 按【UP】向上键，直到显示1；

10. 按【SET】键，坐标初始化完成。

参数号P2-08 ：PCTL 特殊参数写入。参数功能：写入271 才能修改P2-71号参数。

参数号P2-71 ：CAP 绝对位置归零。参数功能：写入1 会将目前的编码器的绝对位置归零。

ASD-A2R操作面板名称

通过以上方法步骤，就可以刀架原点设置，正常使用了。

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