哈廷ELITE 65 ULTRA车削中心伺服刀架维修实例

互推小编 2024-03-06

哈廷精密机械（嘉兴）有限公司2017年11月生产的ELITE 65 ULTRA 系列高精密CNC车削中心，使用了HARDINGE HT200SV-VM型12个刀具位置的伺服转塔，在使用中无法旋转选刀, 同时显示1001 TURRET SERVO ALARM报警（刀塔伺服报警）。

据操作人员介绍，执行选刀后，刀盘有抬起动作，但是不能旋转，手也扳不动刀盘。拆开刀架上面圆盖，露出刀盘夹紧SQP7/松开SQP8检测传感器，松开检测传感器SQP8已经点亮，查看PMC地址X5.7=1，说明刀盘已经松开到位，且液压油路及电磁阀YVS9动作正常，可以肯定刀架内部某个机械零件被卡住了。

把刀架从机床滑板上拆下来，解体刀架，发现两个齿轮啮合死了，只得向厂家订购零件，收到零件后更换。完成更换后，又把刀架重新安装上滑板，连接好油管，水管，电缆，检查无误后，启动机床，当液压启动正常，手动捅松开电磁阀YVS9，刀盘抬起后，再手动板刀盘是否能灵活转动，如不能转动，需要重新解体刀架检查原因，并解决；如能灵活转动，则可进行刀架原点设置。

该刀架伺服电机检测编码器为绝对值类型，当伺服电机拆卸，更换伺服放大器，更换编码器，电池电量耗尽时，或放大器显示A90报警，以及其他原因原点数据丢失，都必须要重新设置原点后，才能正常使用，设置步骤如下：

1. 把状态开关选择“MDI手动数据”状态；

2. 进入KEEP RELAY画面，将K0.6 设定为 1，使刀塔原点设置功能有效，如图。