拼图不再“三缺一”，简单聊聊马上要来的城市辅助驾驶

互推小编 2023-06-17

“事了拂衣去，深藏功与名。”——李白。

ARCFOX 极狐旗下的纯电轿车阿尔法 S 最近上了两个新型号。和一年多前发布的预售价相比，39.79-42.99 万元的指导价没什么变化。

鉴于之前阿尔法 S 的售价区间只是从 25.19 万覆盖到 34.49 万，这两个新版本能把价格抬进 40 万区间，还是得有真东西的。它们的车型名称“HI”是“HUAWEI Inside”的缩写，表明这辆车的智能驾驶部分使用了华为的解决方案。

辅助驾驶、华为，这几个关键词有没有让大家想到什么？不知道大家还记不记得去年这些视频。几辆配备了华为智能驾驶硬件的阿尔法 S 测试车，在驾驶席上的安全员没有介入的情况下，在上海拥挤的城市道路上完成了自主行驶任务。这是国内车企继“高速公路导航辅助驾驶”后，第一次在“城市导航辅助驾驶”的细分领域秀肌肉。

阿尔法 S 全新 HI 版上市的 2022 年，第一批自主品牌的城市辅助驾驶将从今年下半年陆续上线，第二批也不会晚于明年上半年。而新能源市场的顶流企业特斯拉，也可能在近期将 FSD Beta 引入国内。因此，今年也被认为是城市辅助驾驶的元年。

正所谓物质决定意识，硬件基础决定了辅助驾驶系统的功能边界。面对道路场景相对简单的封闭道路，功能需要的感知硬件不必太多，只要正前方有视觉感知，有全车毫米波雷达覆盖，甚至用不着两位数 TOPS 的算力就够了，高速公路的辅助驾驶属实容易。

但是城市辅助驾驶靠这些是不够的，从车辆的每个方向都可能冒出行人、两轮车等各种障碍物，因此车辆必须有精确的全向物体能力，全车视觉环绕是必须有的。另一些车企认为，全车视觉环绕还不够，在主要方向还要具备超精确几何感知，因此有些车辆还会配备多个激光雷达，保证车辆前半球得到三种传感器的覆盖。

处理多路传感器的数据，加上城市辅助驾驶需要更强的路线判断、决策乃至博弈能力，对算力的要求也在增加。当前两位数的算力可以保证城市辅助驾驶落地，但系统要好用，算力是不能太低的。目前来看，200-400TOPS 的方案是实现“好用的城市辅助驾驶”的选择，再高的算力则可以为更高级自动驾驶打下基础——例如，从乘用车到 Robotaxi 的跨越。

去年，第一批搭载激光雷达的新势力车型已经交到用户手上，今年则是全车视觉环绕+激光雷达+高算力平台这三板斧共同开启交付的第一年。这些耳聪目明大脑灵光的智能汽车为城市辅助驾驶年内落地打下了不错的硬件基础。

相比看得见的硬件，软件的变量会大一些。不过参考那些发布了城市辅助驾驶实况的车企和自动驾驶公司，即使是工程版软件，面对几种常见的“系统弱势场景”，例如无保护左转、人车混行、恶劣天气，都已经能比较自然地应对。

我们有理由相信，今年下半年推送的第一批城市辅助驾驶功能，会有很高的完成度，能让驾驶者更安心、更不需要介入。当然，我们也需要找出城市辅助驾驶系统的 Corner Case，让这套系统变得更安全。

许多车企将城市辅助驾驶作为实现“全场景辅助驾驶”的最后一块拼图，因为它在驾驶场景中占比最大，条件也最复杂。一个普遍的观点认为，A 到 B 点全自动驾驶可能在 2025 年左右实现，这需要城市高精地图、算法和交通法规等软硬件跟上，但随着城市辅助驾驶系统在近两年的发展，从纯技术的角度，我们已经能体验铺装路面上的“自动驾驶”了。

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