本田新型老年人和神经系统疾病患者机器人步行辅助装置

互推小编 2023-06-22

本田显然致力于为老年人和神经系统疾病患者提供机器人辅助设备，因为他们宣布了他们的步行辅助机器的第二次迭代，该机器可以自动增加患者步伐的力量。回顾上一个版本，本田继续在新设备中扩展了这一概念，以帮助抬腿和支撑体重，而不仅仅是为臀部的踏步增加能量。

本田尚未命名的设备的主要特点：

1.方便的坐式装置

· 用户只需穿上鞋子并将座椅抬高到位。

· 用户可以从辅助中受益，无需用皮带将设备固定在他们的身体上。

· 将设备放置在用户双腿之间的结构最大限度地减少了所需的占地面积，从而使他们更容易操作。

2. 辅助体重支撑的方法

· 当鞋子和座椅之间的框架在电机的作用下像膝盖一样弯曲和伸展时，该设备将通过抬起座椅来支撑人的一部分体重。结果，腿部肌肉和关节（臀部、膝盖和脚踝）的负荷减少了。

· 本田开发了一种独特的机制，座椅和框架可以跟随身体和腿部的运动。辅助力将指向用户的重心，就像人的腿一样，这使得设备能够在各种动作和姿势中提供帮助，包括步行、上下楼梯和半蹲姿势。

3. 辅助力的自然控制

· 自然行走是通过根据嵌入设备鞋子中的传感器获得的信息，通过控制两个电机来改变施加在左右腿上的辅助力的大小来实现的。

· 增加了膝关节负荷的动作和姿势，例如上下楼梯和半蹲姿势，该装置的有效性得到提高。这是通过根据膝盖的弯曲和伸展运动调整辅助力来实现的。

带体重支撑系统的实验性步行辅助装置的主要技术指标：

重量：6.5kg（包括鞋子和电池）

驱动系统：电机 X 2

电池组：锂离子电池

每次充电操作时间：2 小时（包括走路和半蹲姿势等）

用户合适身高：设定身高正负5cm以内（例如：中号的设定高度为170cm）

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