55°热水洗拖布中国家庭清洁新突破科沃斯 T20 扫拖机器人全方位体验

互推小编 2023-11-08

入手需求

我家使用科沃斯扫地机器人已经多年，父母家使用的产品是科沃斯地宝 T9 ，两年多来在家中勤勤恳恳地服务，受到家人的喜爱。

随着近期科沃斯扫地机器人的新品发布，为了省去父母清洗拖布、清理尘盒、为水箱加水等手动劳作，这次特意选购了一台配备全能基站的科沃斯 T20 扫拖一体机器人，它具备了热水洗拖布、自动补水、自动集尘、2小时热风烘干、全链路抗菌等多项行业领先功能，以高度智能化和自动化水平，彻底把家人从繁重的家务清洁劳动中解脱出来。

本文体验的是科沃斯 T20 PRO，为方便讨论，以下简称科沃斯 T20。

科沃斯 T20 包装箱内部分成三大部分：配件盒、科沃斯 T20 扫拖一体机器人、全能基站。

配件盒里面是：双边刷、双圆盘拖布、电源线、说明书等；所有部件都包装收纳妥当，齐全的配置，保证了用户到手开箱即用。

开箱后，准备工作非常简单：将电源线插入基座背后，并沿着理线槽整理电线避免凌乱，然后将基站摆放在家中适当位置。

全能基站

科沃斯 T20 采用高端大气的一体化外观设计，没有任何外露的水箱、把手等部件，展现了优良的工业设计，视觉识别度很高，也提升了家居环境的整体档次。

由于采用了上中下3层的功能布局，科沃斯 T20 的基站占地面积比其他型号较少。因此，在家中的布置非常方便，很容易找到安身之处。

上中下3层布局：2个水箱、自动集尘区、多功能区（拖布清洗、烘干、充电等）按垂直方向排列。

科沃斯 T20 采用全新升级的全能基站，包含多项先进特性：55℃热水洗拖布；自动集尘；基站自动为扫地机补水；热风烘干，标配2小时快速烘干；自动清洁基站；支持自动上下水，自动添加清洁液，缓释银离子除菌【1】。

【注1】：后3项为选配功能，需购买相应的组件。

打开上盖，这里有污水箱、清水箱，两者用颜色区分，容易识别。

中间收纳着科沃斯原厂抗菌清洁剂、清洁毛刷等附件。

扫拖机器人的续航不仅仅由锂电池决定，水箱的容量也是扫拖机器人不可忽视的续航指标；因扫拖机器人拖地、自动洗拖布都要耗水，4L大容量水箱能够支持更大的连续清扫面积、自动工作时间，而不需要频频打扰主人进行加水、倒水等操作。

污水箱负责收集污水，这里有抽气阀门、进水阀门，另外在水箱上方有一个带磁性的浮子来作为水位传感器，水箱满则自动止水，防止污水溢出；同时会有语音提示污水箱已满，让用户及时清理。

若装修时预留了上下水管路，推荐直接购买科沃斯 T20 的自动上下水版，连水都不用亲自换了。除自动上下水之外，还支持自动添加清洁液的高级特性。

中层是自动集尘区，首次使用需要一点小窍门，按钮隐藏在下方，按一下就会弹出集尘仓，方便更换尘袋。

科沃斯 T20 的一次性尘袋采用巧妙的联动闭合结构：提手兼具封口作用，向上提出尘袋时，能确保袋口是密封的。这就避免了垃圾外泄、造成二次污染。用户只要拿着提手、将装满的尘袋扔进垃圾箱，双手不会沾染任何灰尘。

反之，当插入新的尘袋时，提手下压，尘袋口打开、对准基站的集尘管口，确保自动集尘的顺利执行。

我把基站的最下层称为多功能区，因为它承担着为机器人充电、自动集尘、自动补水、自动清洗拖布、热风烘干等多项重要功能。

左右两边是黑色的引导轮，辅助机器人驶入/驶出、停靠多功能区。

中间的两个金属电极，负责为机器人充电。

电极左侧的黑色圆形接口：负责为机器人的内置水箱自动补水。

下方是清洁槽，注水后，拖布在这里自动清洗。

清洁槽两侧各有一个带有很多圆点突起的清洗肋，显然两个圆形拖布会紧贴清洗肋进行旋转刮擦，完成热水净洗的程序。

清洁槽中间的多孔方形器件为过滤件，污水经过滤后，再抽入污水箱。

图片右上角的方形窗口为集尘口，对接机器人的尘盒，将清扫收集的垃圾吸入尘袋。

扫拖机器人-扫地子系统

科沃斯 T20 配备了最适合中国家庭的清洁方式：6000Pa大吸力+胶毛一体滚刷。

这是因为在中国家庭的装修选材上，99%的地面材质都是瓷砖、木地板，这些硬质地面的共同特点是容易积灰扬尘。为了有效去除灰尘、残渣、碎屑、毛发等地面污物，6000Pa飓风吸力和胶毛一体滚刷是最佳方案。

从视频可看出主刷为胶条、毛刷相间的设计，有较强的弹性和韧性，通过长短毛的搭配，可以深入地板或瓷砖的缝隙，强力清扫缝隙里的灰尘。

配合6000Pa超大吸力，通过刮、擦、卷、吸等强力动作，无论地板缝隙还是地毯表面，大小污染物都能席卷干净。

双边刷的配置，确保了细碎垃圾在清扫过程中更好地聚拢到吸尘口，而不会被打飞，提高了清洁效率。

同时，边刷也能在沿墙清扫时，弥补主刷与墙壁之间的空当，极大地减少了清扫的死角。

内置的尘盒，配备了可拆卸水洗的滤网，既能避免室内空气二次污染，也降低了用户的使用成本。

机身左后方是自封闭、隐藏式的集尘口，能够与全能基站对接，进行自动集尘。

扫拖机器人-拖地子系统

科沃斯 T20 采用双圆盘旋转拖布模组，高动力的马达转速最高达180转/分；带动双拖布高速旋转擦地，即使遇到粗糙摩擦力大的地面也应对自如。

首次使用前，用户要将拖布模组安装在扫地机器人对应位置，两个模组不分左右，很方便安装。

且慢，怎么装上后，感觉拖布高低不平、摇摇晃晃呢？

取下拖布模组仔细观察，在六角形的竖轴上有一个弹性的限位钢珠。原来，安装时还需要稍稍用力按压，听到钢珠动作的咔哒一声，才表示安装到位。

不仅拖布模组可以免工具拆装，而且拖布也是使用魔术贴粘在拖布支架上的，用户可以很轻松地更换耗材，方便维护保养。

拖布采用雪尼尔材质，能牢牢锁住灰尘，不伤地板，擦得高效又干净。

从侧面清楚地看到，科沃斯 T20 的拖地模组是可以抬升的，这样遇到地毯可以自动升降，而且脱困也更加轻松，也避免了拖布被捂产生异味。

扫拖机器人 - 智能避障子系统

机身顶部是激光雷达扫描窗口。感知距离可达10m，全方位扫描周边态势，掌握全局就靠它了。配合其他传感器，实现在室内的建图、导航、定位、避障、脱困以及拖扫线路规划。

正前方的宽大窗口是TrueDetect结构光传感器、红外传感器。前者利用线激光扫描物体、通过摄像头采集图像，用算法生成物体的三维坐标和空间大小，探测距离为0.35m，负责对近距离的物体进行识别和避障。后者则接收基站归航信号，精准返回基站。

科沃斯 T20 配置了强大而智能的TrueDetect 3D 3.0导航算法，及TrueMapping 2.0建图算法，在各种传感器的支持下，6分钟快速建图，实现毫米级的精准避障，保障了机器人在全屋范围流畅行驶不漏扫。

机身两侧各有一个长方形小窗口，这是用来识别和紧贴墙角的沿墙传感器，能减少漏扫和卫生死角。科沃斯 T20 诚意满满，竟然配置了两个沿墙传感器。

机器人底部沿着圆弧，分布着6个下视感应器（也称悬崖传感器），用来探测机器人与地面的距离，智能识别楼梯、台阶等高落差障碍环境，避免坠落等危险。

科沃斯 T20 在两个驱动轮后方各有1个下视感应器，防止机器人在倒车时无法感知后方地面状况。有些机器人为了节省成本，会省去这两个传感器，让人不免有点担心。

科沃斯 T20 扫拖机器人-行驶子系统

科沃斯 T20 采用成熟可靠、灵活顺畅的前三点轮式行驶系统。
正前方能360°旋转的是万向轮，别看它是无动力的小小轮子，但运转灵活、适应各种地形，是助力机器人前行转向、越障脱困的小帮手。
真正提供强大动力的则是两个深灰色的主动轮，遍布粗犷宽大的橡胶花纹，抓地力强，行走不打滑。
黑色的悬挂关节升降回弹有力，支撑着两个主动轮，在万向轮配合下，共同保持机身水平、保证了统一而稳定的清扫效果；当走到厨房、卫生间、客厅、阳台等有高度差的交界处或者其他障碍时，轻松跨越。

基站体验-55°黄金温度热水洗拖布拖地更干净

高效拖地的第一要诀是干净的拖布，定时回洗拖布是多数竞品采用的方法，但仅止于冷水洗。而科沃斯T20系列采用了行业独有的热水洗拖布设计，55°的黄金温度能加速软化和溶解顽固污渍。

为什么称55°是黄金温度呢？从原理上讲：植物油熔点一般低于37°C，动物油熔点一般在45-50°C；但也不能一味升高温度，若超过55°C，某些淀粉类物质易发生糊化反应，产生粘性，反而越洗越不干净；更不用说，也徒增了能耗。

用热水洗拖布时，由于热水温度达到油类物质熔点，可加速软化顽固油污，还可以让清洁液去污效果更好，更减少霉菌细菌和异味的滋生。

下面我们以味道浓郁、色泽深厚的老抽作为测试素材，来对比冷水/热水洗拖布的巨大差异。按照日常清洁习惯，清水箱中按照说明书指示加入了适量的原厂清洁液。

这是用冷水+清洁液清洗拖布的前后对比，可以看出：

冷水虽然清除了大部分生抽，但仍然残留了不少深颜色的部分，说明冷水很难洗干净拖布上的油污，易残留顽固污渍。
拖布上能闻出生抽的味道，说明有异味的残留。
拖布没有彻底洗净，在拖地时就容易残留水渍。

再来测试用热水+清洁液来清洗拖布，我们要在科沃斯App中启用【热水净洗】模式。

热水净洗完成后，取出清水箱和污水箱查看：

污水箱上方的冷凝水珠表明热水产生的雾气，手摸水箱也能感到暖暖的水温，说明确实是热水清洗。
污水箱里面的污浊程度，代表拖布上的污渍泥沙灰尘等，都被有效去除。拖布洗的净，拖地才能更干净。
左右两个水箱的水位差异，表明了清洗拖布过程对清水的消耗。

这是用热水+清洁液清洗拖布的前后对比。

再把冷水和热水清洗拖布的效果照片并排放在一起，热水洗拖布的优势是非常明显的：

能有效去污，去除顽固污渍。
拖布上生抽味道也闻不到了，说明去除了异味。
干干净净的拖布，在拖地时水渍能快速消失。

基站体验-自动补水

要想达到满意的拖地清洁效果，干净的拖布和适宜的水量都是关键变量。科沃斯T20系列机器人内置了水箱，可以在拖地过程中维持拖布恒定的湿度，用户还可以在App中调节拖地水量。

当开始一个单独拖地或扫拖任务时，扫地机器人会先由基站进行相关的准备服务，比如为内置水箱自动补水、自动清洗拖布等。

根据不同的清洗设定，在拖地过程中，机器人也可能要返回基站，对拖布进行自动回洗。这个设定条件可以是清扫面积或者清扫时间，回洗拖布是非常有必要的，因为干净的拖布才能避免越擦越脏或者地板上布满湿漉漉的泥痕。

科沃斯T20系列机器人返航的动作颇具观赏性，参考全屋地图，由前部的回充传感器接收基站发出的定位信号，找到基站的准确位置。

然后优雅地180°转身，将补水口、充电电极、集尘口对准基站。

机器人沿着坡道，缓缓驶入基站；边刷停止转动，基站开始为机器人提供服务。

我们可以从App、基站工作时的各种动静，得知当前进行的是补水/集尘/充电/清洗拖布等任务。

基站体验-自动集尘

自动集尘功能是扫拖一体机器人的重要升级：
从机器人清扫效率的角度：当机器人返回基站后，尘盒中的垃圾会自动收集到尘袋中，避免频频中断机器人的清扫工作。

从用户体验的角度：一次性的尘袋，使得用户无须因清理尘盒而接触污物；3L大容量尘袋，能满足正常家庭约75天的集尘需求，极大减少了倾倒垃圾的次数（一年只需倒5次垃圾即可）。

人工干预的次数越少，实际上表明扫拖机器人的自动化程度越高，科沃斯T20系列成了一台会自动打包垃圾的扫拖机器人。若用户拥有多套住房，再也不必来回奔波，只要通过手机轻松进行远程清扫就可以了。

基站体验-内循环热风烘干

科沃斯 T20 标配了2小时热风烘干功能，采用内循环热风，能够对拖布、清洁槽和基站内部，进行全面的干燥；可以最大程度地减少细菌和异味。

机器人体验-扫地-6000Pa大吸力 +胶毛一体滚刷

根据现代家庭装修的环境特点，科沃斯T20系列采用了最适合中国家庭的清洁方式，即高达6000Pa的强大吸力+胶毛一体滚刷，可以有效清除地板缝隙的积灰扬尘，对付主人或宠物的毛发。

为了测试科沃斯T20系列的超强吸力，这一次提高难度，直接使用M4不锈钢螺母作为被测对象。螺母本身的重量，加上中空造型造成的吸力逃逸，对机器人的清扫功能是一个极大的挑战。

然后在App中将风力设为【强劲】档，扫地机器人输出6000Pa的强大吸力，像龙卷风一般强力推进，将地上的螺母一扫而光。

在这段视频中，细密且带粘性的咖啡粉附着沉积在地板及缝隙中，科沃斯T20系列依靠扫地子系统的三驾马车：双边刷向内旋转聚拢、胶毛一体主刷则连擦带刮，更有6000Pa强大吸力的加持，彻底清除地板和缝隙中的积灰、毛发等垃圾，一个弓字形的来回，轻松完成任务。

机器人体验-拖地-边角深度清洁

扫拖机器人的拖地功能把人们从反复拖地、清洗拧干拖把等繁重劳作中解脱出来，但多数圆形机器人拖地时有个通病：很难清洁到边边角角。

科沃斯T20系列采用行业更优的边角深度清洁功能，在App中开启【边角深度清洁】模式后，机器人在沿边清洁时，会轻盈而优雅地扭动机身，使得拖布与墙边亲密接触，增大了有效拖地面积，消除了卫生死角。

在这两段视频中，我特意选取了连续的边角+拐角地形。走廊的三边，一共是3个房间，每个门口都有4个直角，这是家中最复杂、拖地死角最多的地段之一；视频中能清楚看到边角的积灰，以及过去用来清理墙角的拖布。

在【边角深度清洁】模式下，科沃斯T20系列无惧复杂地形，从容不迫地沿着墙边翩翩起舞，将角落里长期积累的灰尘擦干拖净。这下家里难用难洗的手动拖把就彻底下岗了。

机器人体验-拖地-旋转加压擦地

配合6000Pa吸力的扫地模组，科沃斯T20系列的双圆盘拖布模组，以180转/分钟的转速进行强拖，协力执行扫、卷、吸、强擦等四位一体的清洁功能，能祛除10种顽固污渍（咖啡渍、牛奶、米饭、番茄酱、浮灰、果汁、酱油、鞋印等）。对正常脏污程度的全屋地面，只要走一遍就能清洁干净，省心省时。

机器人体验-9mm抬升地毯识别自动抬起

之前我体验过不少竞品的扫拖机器人，最多抬升高度为8mm。而科沃斯T20系列采用比行业更优的9mm拖布抬升，让长毛的雪尼尔拖布终于也能上地毯了。

9mm拖布抬升功能可以用在多个场景下，请注意看这段视频：拖布自动回洗时，待清洗的脏拖布会自动抬升起来，避免刚刚拖干净的地面又被二次污染，前功尽弃。

当科沃斯T20系列智能识别到地毯后，拖布模组会停止旋转、并自动抬升。

同时，机器人驶上地毯后，还会自动增大吸力，拔除地毯内的灰尘颗粒物。

当机器人驶下地毯后，拖布会自动恢复旋转，对木地板进行拖地清洁。

这块地毯放在门口，是进门擦除鞋底泥沙用的，所以积满了灰尘。在视频结尾我们看到：有端午节的艾叶碎片被科沃斯T20边刷扫了出来并吸进尘盒；靠近读者一侧的地毯颜色更深、花纹和图案更清晰，这才是干净地毯的本色，代表地毯被清洁后的满意效果。

同时，在App的地图中也会显示和标记出地毯，对地毯进行保护和管理。

上图箭头所指的方块就是地毯。

机器人体验-智能避障

每个家庭中都有家具、家电和鞋类等日常用品，它们也可能是机器人在室内清扫的各种障碍，避障和脱困是扫拖机器人的基本生存技能，避障最终要为清扫工作提供支持。我喜欢用餐厅的日常场景来测试扫拖机器人的智能避障算法和脱困能力，因为这里众多的桌腿椅腿构成了复杂的丛林地带，机器人过于激进就会受困或跟家具打架（过多碰撞），但太谨慎就会留下大片漏扫面积。

科沃斯 T20 搭载先进智能的TrueDetect 3.0导航避障算法，能够精准避障，少误撞不卡困，减少漏扫，夜晚无需补光也能正常工作。