青岛无治THB6128步进电机驱动模块电流如何设定？

互推小编 2023-05-24

青岛无治THB6128步进电机驱动模块使用电阻分压的方式，给芯片VREF脚提供参考电压，并通过拨码开关S1对电阻进行选择。常用电流挡码开关组合如下：

电流1.9A时，挡拨码1 OFF 2 OFF 3 OFF 4 ON

电流1.6A时，挡拨码1 OFF 2 OFF 3 ON 4 OFF

电流1.4A时，挡拨码1 OFF 2 OFF 3 ON 4 ON

电流1.2A时，挡拨码1 OFF 2 ON 3 ON 4 OFF

电流1A时，挡拨码1 ON 2 OFF 3 OFF 4 ON

电流0.7A时，挡拨码1 ON 2 ON 3 ON 4 ON

除了上面常用的电流挡码开关组合，其余的组合方式可实现别的相电流设置。具体可通过测量测试点Vref的电压来计算。它的计算公式是：

当电机运行时，电机相电流 = Vref * 2

当电机在锁定时，由于半流锁定的原因，Vref也自动减半

电机相电流 = Vref * 4

模块使用了两个4.7K的电阻，将VFDT脚的电压设定为2.5V，也就是混合衰减模式，是最常用的模式，在这种模式下，电机高速、低速运转都很正常。别的衰减模式，需要自己调节分压电阻。

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青岛无治THB6128步进电机驱动模块 电流如何设定？