一个烤肠机引发的联想

互推小编 2023-06-18

辊道这个词，好多人可能第一次听到，但是看到了下面的图片就会发现，原来“辊道”离生活如此之近。

烤香肠用的机器，长相与辊道颇为相似

辊道不仅是生活中常见的助手、更是工业中成熟的设备；AGV不仅是自动导航载具、更是新时代智能科技产物。我们将其融合，为智造行业增添一名干将。

这只“CAT”大家一定不会陌生

世界最大的工程机械生产厂家之一，卡特彼勒，致力于将最先进的技术发挥到极致，一辆辆会刨沟的“CAT”诞生离不开尖端技术的应用，勇于创新的大中华区基地，率先引入了辊道式机器人（辊道AGV）。

辊道式AGV

辊道式AGV的好处在于，可以灵活的将重物，移动到指定位置，并且和地面设备交互，灵活的上货、下货。

辊道AGV上\下货的过程

这次，我们因地制宜，摒弃了传统的立式大型控制台。从车体的原地自旋，到辊道的正向、反向滚动，再到激光防碰系统的多区域探测，和地面设备的对接等等，仅借助设备中的“大脑”，独立控制，带动各部件来实现，实现“0”差错。接下来，简单介绍一下这款设备。

辊道式AGV的大脑-主控制器（VCU）：总部实验室的工程师们倾心打造出的稳定产品，注入软件研发团队有自主知识产权的核心算法，由资深工程师根据现场需求，编写出所需指令等，于是“大脑”便这样诞生了。

辊道式AGV的眼睛-导航系统：运行的AGV好比公交车，地面铺设的磁条和地标等同于机动车道和车站，借助导航系统，AGV便明白应该往哪走，在哪停等。

辊道式AGV的腿脚-轮舵系统：此款设备配备了两个互不干涉的舵轮，能够实现360度全方位的运行轨迹。

辊道AGV全方位旋转

“安全”必然是世界万千事物的重中之重。预碰撞安全系统一直是各大车厂追逐研发的对象。无论是丰田的PCS，还是奔驰的pre-safe、再或是沃尔沃的Pedestrian Detection，目的只有一个，就是尽力做到在障碍物前停车，避免碰撞。当然了，我们的设备之所以能安全至今，是因为多年前，我们早已采用了“主动安全系统”。